ZMR250 アンプ到着

ちょうど2週間でした


バタバタ、モーターアンプ結線し本体装着


あれ受信機スロに繋いでアンプ設定出来ない？？
ググルとBLHeliとはヘリ用ファームウェア（オープンソース）なのでプログラマー(USB Programmer for Micro Helicopter ESC)
とBLHeli-Setup というソフトウェアでファームウェアを書き換えるとの事、プログラマーは安価に有るけど・・・
まあ一旦アンプをフラコンに接続し再度OpenPilot GCSで設定し室内テスト、今回交換したモーターが初めに初期サウンド！
続いて3個のモーターが同時に初期サウンド・・・（汗）う～ん・・・また気になる～～
とにかく室内テストホバーしましたが特に異常無し、少しハンチングしているがジャイロ感度落とせば大丈夫そう・・・
う～～ん飛行しなくては分らないけど・・・少々気になる状態でしたが修理完了・・・
PCで設定していく空中ロボットなのですね～～