早速2

でもって早速テスト出力して組み付け。

上半身がマッシブになって、ちょっとだけ力強くなった感じ？

なかなかじゃん。さすが面倒くさいだけのことはある（苦笑）。

各パーツの調整は当然ながら必要ですが、今回はそんなに大きく変えなくて良さそうです。