任意保険の未加入は無保険とは言いません。加入義務がある自賠責保険に加入していない状態を「無保険」言います。という事は車検も切れている可能性が高いです。
そもそも任意保険には加入義務が存在していませんから、無保険とは言いません。
任意保険の目的は自賠責保険では不足する賠償金を補償することです。
人身事故では怪我などの治療費は自賠責保険が優先されます。不足するなら任意保険でまかないます。
事故によって破損した車の修理費などは自賠責保険の対象外ですので、任意保険で補償する事になります。
車の修理に保険が使用できない場合は話し合いや調停などで補償を求めるしかありません。
