摩擦伝動機構の設計とか問題点とか

ちょっとした摩擦伝動機構（装置）を作ることになったので、
昔の機構学のノートからちょっと復習。

1. 接触面の摩擦力は大きいほど良い
2. 円筒車のような場合（角速度変動がない）
　　⇒軸受に垂直力を作用させて抗力を発生させる必要がある
3. 角速度が変動する場合（例：楕円車）
　　⇒角速度の増加時には抗力が働くが、
　　　減少時には働かないので抗力を与える工夫が必要

摩擦　⇒　磨耗　⇒　騒音・焼きつき　⇒　寿命

ギア式自動変速　⇒　摩擦大（2/3が摩擦）
無段変速機　⇒　変速ショック無し
（円盤トローラー：2つのトーらーで出力ローラの傾きを変えることでなめらかな変速
動力を伝えるため、円盤とローラの間に強烈な摩擦が生じる）

特殊な潤滑剤（摩擦0）　←　動力を伝える役割
（高い圧力を加えると瞬時に固体化、圧力をなくすと液体化）
⇒　長時間の走行で高温になり、膜の役割、膜を作る能力を失う。

自分のノートのとりかたが汚くて読むのが大変だった。
頑張ってノートを解読した割にはイマイチな成果。