理系のちから！

こんばんは！
お盆はいかがお過ごしでしたか？
帰省したり、インターンに行ったりやらでいろいろ過ごしたでしょう！

現在、２週間同じ所へと居座る入間川です。そして、先日敏捷系の動きのトレーニングにて爪がアチャってしまった残念アルペンチーフです。。

僕は、あいな同様で免許の教習です。３回生になって、やっと免許です。
遠くに行くことが面倒だったので、電車で20分の篠山市という三田の隣町に来てます(笑)
やっと仮免取れました！
明日から路上教習ですよ。。　大丈夫なんでしょうか？
意地でも、さっさと取ってきてしまいますよ！

さて、みんな何か近況報告ばっかりしてるので、せっかくなので「理系が最近何してるんか？」いうことを書いていきましょうかね！！！　
興味ない！とか言わせませんよ(笑)
意外と楽しい分野なのです♪

とりあえず、前期はCADというパソコンのソフトを使って、物体の製図をしてました。
↓↓　こんな感じ。



ちなみに、ここは研究室です！
んま、皆さんの身の回りのものは、様々な研究を経てここまできてるんですね！

かなり細かい精度の物まで制作可能で、だいたいウン千万円かかる機会を使わせていただいております(笑)
今後・大学院に進学する予定なのですが、これが自分の研究においては基礎になりそうです。まぁ、楽しいですよ！

あとは、「人工の筋肉」を作ってました。


はっっ？
これが何になるん？となりますが、まぁロボットハンドとかに応用されて、現代のロボット産業の基礎みたいなもんです。この機構は、空気が基本となっていて正式名称は「人工筋空気アクチュエーター」というものであり、PID制御にて各特性をとった後に過渡応答法を用い……
はいっ！
あんまり細かく書きすぎると本当にキモイんでここまでで。。
ほんとに、数式を言い出したらきりないですからね(笑)
どうです？興味湧きました？笑

基本、夜中に実験したりの繰り返しなので春学期は本当に何回か死ぬかと思いました。泣
多分秋学期もなんだろーなー。

そろそろ終わりにしますかね。　
おやすみなさい！

失礼します。