ZMR250にNAZE32換装中

合間合間にコツコツと制作中
ECSの配線は短くするのが重量、ノイズ、電力損失押さえられるのだが・・・
何故か故障の時を考えてしまう性分なので単に面倒くさがりやかも（汗）


ちなみに6DOF/10DOFの意味はDegrees of Freedom＝自由度
3次元つまり3Dゲームも同じく6DOF

フラコンに戻って・・・
6DOF制御の他10DOFはコンパス3軸とバロ（圧力）センサーで上下一軸で4DOFが追加になるので
低空専用ソナー（超音波）はバロセンサー上下同様なので10DOFかな！？いや補正軸でも＋1DOFなので11DOF!