ZMR250 NAZE32 LED SONAR GPS

試行錯誤の結果こんな状態でLEDの配線を・・・


ゲームコントローラーの線材は丈夫だが皮膜が堅くて束ねるのが苦手
でシュリンク被せて纏めて半田付けすると楽、ディーマへの結線端子です


ソナーとGPS配線と動作テスト完了そうそうこちらは1KΩ入れてます！！
ソナーとGPSは10DOF REV6ではUSBから電源供給していたが6DOF REVはBEC供給
後は受信機とバロセンサーだが今日は疲れたのでここまで・・・
しかしこの状況だとハイトかなり絞れます、格好良くなるかも、空力的にGOO！！


がっ！！PCBフレームLED多数点灯しましたが何と後方青前方赤
アチャーテールランプは赤だろう～！！と思うのだが多数の小型LEDはさすが交換厳しい・・・
飛行中間違える恐れあり、と言うか他のドローンも統一しないとやばそう

そして深夜なので圧電ブザーがうるさい！！受信機信号無ければﾋﾟｰﾋﾟｰ（汗）

でやはりバロ組みました・・・が
BMP180をと基板には3Vの端子有り！ラッキー！でバタバタ配線したが全く認識しないNAZE!


毎度海外サイトでBMP 180の一部は、MS5611デバイスとして誤検出
set baro_hardware = 2
これCC3Dも同じなのでチェック！
同社BOSH上位互換のBMP280は消費電力押さえ小型化しただけなので同上！

もしやREV5なのでファームのバージョンダウン！？良く経験したけど・・・
最新1.14から1.13にバージョンダウンするとすんなりバロ認識！！（笑）
やはり！！以前のREVなのででしょうか！？


これで眠れる～～いや気が立ったようだ・・・ならば280が何処かに～～とか！我慢して寝よう・・・