X500のテストフライトで

こちらもnaze32に交換していたので揺れが発生しPID調整し改善
但し中点スロはプロポでスロカーブ中域なだらかにしていたが一定位置から急激に上昇
そしてスロ徐々に下げてもいきなり降下・・・（汗）
でCleanflight側でスロEXPを調整し0.5入れるとスムーズな離着陸が可能になりました
FCや部品が変わればそれぞれの調整も必要なのだ～～


この大きさになると室内テストは激恐怖・・・

X500も電圧計を

これでZMR250同様バッテリー電圧下がればブザーが鳴るので
コンパスやセンサー狂わせるブザー付きリポVメーターは不要！

電流センサーも可能だがプロポにはテレメトリー機能無いし
バッテリー切れは防げますのでタイマーと併用で個人的には十分かと！！



そして
INAV - Configuratorを触っているとCleanflight - Configuratorより
GUIは詳細設定可能だし海外でも徐々にシェア上昇中！後は改善サポート力 次第ですね！