会話ロボット制作中、完成はあともう少しですが
会話が出来るのを楽しみにコツコツ作っています。
足は、ほぼ完成しました。
サーボIDの書き込みを間違えたり、ケーブルの接続がゆるかったりと、
何度もテストをして、どうにか正常に動くようになりました。
アーム部は、ケーブルを挟んでしまい、けむりが出て、大慌てしました。
胴体部は、腰の関節となる、左右にひねるモーターの接続が残っています。
58号 首を縦と横に動かすモーターの取り付けも残っています。59号
頭部をのせてみました。
白い部分に「色写り」が発生したため、頭部のパーツが、改めて送ってきます。61号
すべてをのせてみました。
よ～く見ると、私と同じ胴長ですね～ 残り10巻で終了です。
今後は、「人感センサー・音声認識ボード」が送られてきます。
さて ほんとに動くんでしょうか?
一抹の不安が……
作業も残り少なくなってきました。ゆっくりと作っていきます。
