理乃美

ソフトとハードと論理の覚え書き

Jetson nanoに HARKをインストールする

2019-10-12 18:23:07 | Jetson nano

HARKは、色々な音が聞こえる環境で音を「聞き分けて」処理のためのOSS.

Jetson nano は、CPUがARM64でOSがUbuntu 18.04LTSなのでHARKのサポート環境だけれどバイナリのパッケージはない。つまりソースからビルドする必要がある。

手順は、基本的にはこのページhttps://www.hark.jp/install/linux/ に記載されているが、足りない情報があるので、記録しておく。

なお、Kaldidecoder-harkのインストールは含まない

Step.0  事前準備

〇 前記WebページのInstallationの手順を Setup the GPG key. まで行う。

〇  /etc/apt/sources.list を編集し、コメントアウトされている deb-src http://*** を戻して、ビルドに必要なものを取得できるようにする。

〇 curlをインストール

   sudo apt-get install curl

〇 Webページの記載に従いnode.jsをインストール

〇 aptの情報を更新

    sudo apt update

Step.1 作業ディレクトリの作成と必要なライブラリの取得

〇 「Step1 : Preparation before the compilation.」に記載の手順を実行

〇   cmakeをインストール

      sudo apt install cmake

Step.2 hark-baseのビルド

〇 「Step2 : hark-base installation instruction」に書かれたとおり

Step.3 hark-mwのビルド

〇 「Step3 : harkmw installation instruction」に書かれたとおり

Step.4 libhark-netapiのビルド

〇  /usr/include/sys に io.h という名前の空のファイルを作る。

〇 「Step4 : libhark-netapi installation instruction」に書かれたとおりに実行

Step. 5 libharkio3のビルド

〇 「Step5 : libharkio3 installation instruction」に書かれたとおり

Step. 6 hark-coreのビルド

「Step6 : hark-core installation instruction」に書かれているとおり、openBLASの不具合回避のため、いったんlibopenblas-devをpurgeする必要がある。

cd hark-core-*.*.*
mkdir build
cd build
sudo apt-get purge libopenblas-dev
cmake -DENABLE_RASP24=OFF -DENABLE_WS=OFF ..
make
sudo make install
sudo apt-get install libopenblas-dev
 

Step.7 harktool5のインストール

「Step7 : harktool5 installation instruction」の手順には、タイポがあるが、そこ以外は記載のとおり。 cd harktool5/ は、 cd harktool5-*.*.* のタイポ。

Step. 8  Hark-designerのインストール

sudo apt install npm
sudo apt-get -y install graphviz

apt source hark-designer
cd hark-designer-*
npm install

hark-designerを使うには、このディレクトリで以下のようにしてサーバを起動し、Webブラウザで localhost:3000 を開く。

node app.js
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