世界標準技術開発フォローアップ市場展開

ガラパゴス化から飛躍：小電力無線IEEE802規格開発会議・・・への寄与活動拡充

国内初レベル4自動運転バス運行#2024.08.01#羽田イノベーションシティ

2024-10-14 09:50:07 | 連絡
#羽田空港第3ターミナルから1駅の
「天空橋」駅に直結する
「HANEDA INNOVATION CITY」は、
敷地面積5.9ha、延床面積が13万m²を超える
大規模複合施設。
「先端」と「文化」の2つをまちのコア産業として、
商業・オフィスをはじめ、
多くの特徴的な機能を内包した、
未来志向の新たな体験や価値に出会える場所です。
世界をリードする国際産業拠点として、
多彩なジャパンカルチャーを発信拠点として、
このまちに集まってくるあらゆる人たちへ
イノベーションを提供していきます。

#8月1日より国内初レベル4自動運転バス運行開始
2024年8⽉1日～「HICity」にて、バスで初めてレベル4運行許可を取得した
自動運転バス「NAVYA ARMA（ナビヤ アルマ）」（仏Navya社製）
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GPSが受信できなくても走行可、レベル4の「自動運転バスNAVYA ARMA（ナビヤ アルマ）」に乗ってきた＃2017年12月22日＃[芹澤隆徳，ITmedia
https://blog.goo.ne.jp/globalstandard_ieee/e/bc1eca77d47d03e5ee37926b24b2d7b7
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の運行を行います。
ご予約は不要でどなたでもご乗車頂けます。
＜運行の概要＞
期　　間：2024年8月1日〜(終了時期未定)
運行条件：快晴時のみレベル4運行します。雨天時はMiCaの通常ダイヤで運行します。
　　　　　詳しくは公式X(旧Twitter)をご確認ください。
　　　　　


運行時間：16:10～17:40
走行距離：一週約0.8km
走行時間：一週約10分
走行速度：最大8km/h
乗車定員：10名
レベル4運行時の時刻表(快晴時のみ)は下記をご参照ください。
※ZONE Bには停車しないのでご注意ください。

自動運転バス 運行情報


GPSが受信できなくても走行可、レベル4の「自動運転バスNAVYA ARMA（ナビヤ アルマ）」に乗ってきた＃2017年12月22日＃[芹澤隆徳，ITmedia

2024-10-14 09:05:16 | 連絡
ソフトバンクと三菱地所は12月22日、自動運転バス「NAVYA ARMA」（ナビヤ アルマ）の試乗会を丸の内仲通り（東京都千代田区）で開催した。

都内の公道を走るイベントは初。
全ての運転タスクをシステムが実行するレベル4コンセプトのEV（電気自動車）の乗り心地は？
 NAVYA ARMAは仏Navya（ナビヤ）が開発した自動運転バスだ。
GPSなどで自車位置を把握し、車両に搭載したカメラやセンサーで障害物を検知しながら設定されたルートに従って自律走行する。


「既に世界25カ国で走行し、これまでに10万人が乗車した、世界で最も走行実績のあるレベル4自動運転車」（ソフトバンク）という。
走行時には「LiDAR（ライダー）スキャナ」と呼ばれるレーザーセンサーが周囲にレーザーを照射し、地形を読み取り、障害物を検知する。
LiDARスキャナは車体の前後に3カ所ずつ、左右に2カ所の計8カ所あり、クルマの周囲360度をカバー。至近距離から最長約20メートルの中長距離まで対応し、自動車や歩行者はもちろん、子どもやペットなどが近くにいても検知できる。安全マージンも任意に設定可能で、例えば時速20キロで走行する場合は停止距離（空走距離＋制動距離）を約8メートルに設定することで約2.5倍のクリアランスを確保できるという。  
また、周囲のクルマや歩行者との“接近可能エリア”（クリアランスゾーン）を数センチ単位で設定できるのも特徴。これを広く設定しすぎると対向車とのすれ違い時に止まったり、逆に狭すぎると歩行者の飛び出しを検知しにくくなってしまうため、クリアランスゾーンは環境によって柔軟に設定できる必要がある。
　NAVYA ARMAの自律走行において、もう1つ重要になるのが「RTK-GPS」だ。
自車位置を数センチ単位で推定できる精度を持つGPSだが、今回の試乗イベントではあえて使用していない。
「ビルが林立してGPS信号を受信しにくい、あるいは輻射が問題になる環境において、LiDARスキャナだけで走る実験を行うため」（ソフトバンク）だという。
NAVYA ARMAの車内は、前後左右に11の座席と4つの“つり革”があるだけのコンパクトな設計。地域を循環するコミュニティーバスなど、最近は小型のバスも運行されているが、それをさらに小さくした印象だ。
オペレーターも同乗はするが、仕事は扉の開け閉めと車内のタブレット端末で行き先を選ぶことだけ。
ただし、車いすの人を乗せる場合には普通のバスと同様に人が対処する必要がある。
このほか、万が一の事態に備えて乗客が押せる「緊急停止ボタン」や手動運転のためのコントローラーも用意されていた。 
実際に試乗したところ、少々狭いが乗り心地は上々。
停止時には一度強めの制動（ブレーキ）をかけてからゆっくり止まるスタイルで、人によっては「急ブレーキ？」という印象を受けるかもしれない。
また試乗会は片道40メートル（一般試乗者向けは片道100メートル）の直線を往復するだけだったため、曲がるときの挙動や、実際に障害物が近づいたときの反応などを確認できなかった。
ソフトバンクによると、7月に芝公園（東京）で実施した公開試乗会などでは、歩行者の飛び出しを検知して停車、再発進する実験も行ったという。
この時、参加者803人に自動運転バスの性能に関するアンケートを実施したところ、乗る前は「走る、曲がる機能」「止まる機能」に対して「安心」と答えた人が20％台（それぞれ28％、21％）だったのに対し、試乗後はどちらも50％前後まで増えた（55％、47％）。
またドアの開閉や行き先選択についても「次回から1人で乗車できると思う」と回答した人が9割を超えるなど、試乗会が自動運転バスのイメージアップや認知拡大につながったことは確かのようだ。


10/１４（月）＃寒露６日＃新月１１日＃動画＃地球を周回する人工衛星の軌道を3Dで可視化する「Keep Track」

2024-10-14 08:38:50 | 連絡
地球の軌道上には世界各国から打ち上げられた人工衛星が行き交っており、衛星トラッカーサービス「CelesTrak」のデータによると、2024年9月6日時点でアクティブな人工衛星だけで1万345基あるそうです。大量の人工衛星の分類や現在位置、周回軌道などを3Dで可視化した「Keep Track」では、どれほどの人工衛星があるのか視覚的に理解できるほか、目当ての人工衛星が現在どこにいてどのように動いているかなどを確認することができます。
Keep Track - 3D Satellite Toolkit
https://app.keeptrack.space/

KeepTrack - Home
https://keeptrack.space/

Keep Trackはブラウザから無料でアクセスすることができます。
Keep Trackを開くと、まずは数秒のロード時間が入りました。
・・・



10/１４（月）＃寒露６日＃新月１１日＃東アジア＃２４時間予想天気図＃弧状列島上空＃雲動画像

2024-10-14 08:32:46 | 連絡
[１]２４時間予想天気図＃等圧線＃台風進路　
https://tenki.jp/guide/chart/
[２]動画＃気象衛星ひまわり＃南北弧状列島・日本の静止軌道（GEO）の位置と周波数との権益を獲得・維持運用中
が撮影した
東アジア＃弧状列島・日本・台湾＃西大陸・中国＃半島・韓国及び北朝鮮＃北西大陸・ロシア＃上空＃雲の検索引用サイト
https://www.jma.go.jp/bosai/map.html#5/34.5/137/&elem=ir&contents=himawari

[２.1]可視赤外放射計＝赤外線カメラの検索引用サイト

[２.2]西大陸・中国、北西大陸・ロシア、極西大陸・欧州及び東大陸・米国が気象衛星の極軌道（LEO）位置と周波数権益を獲得し、維持運用中



１０/１４（月）寒露６日＃新月１１日＃首都直下地震#空からの救護＃緊急医療救護所＃悪性リンパ腫＃「不登校生動画甲子園2024」

2024-10-14 08:16:48 | 連絡
・・・
2024年10月11日(金) 大桃丈知先生5「巨大地震への医療対策・普段から備えておくこと」編
https://omny.fm/shows/cozy-up/2024-10-11-5?in_playlist=doctor



2024年10月13日（日）今週は健康について考えるコーナー「悪性リンパ腫」についてお伝えしました。
虎の門病院　血液内科医長　梶大介先生にお話を伺いました。
https://www.1242.com/sunday/sunday_blog/20241013-326420/

[1]2022/03/25#社会人大学院生の梶大介先生（虎ノ門病院・血液内科勤務）が博士号を取得しました。臨床を続けながら、学位取得にはご苦労もあったと思いますが、素晴らしいです。
今後益々のご活躍をお祈りしています。

2024年10月13日（日）ひだまりハウス＃町亜聖＃うつ病専門医の樋口輝彦先生
夏休み明けの学校に行きたくない気持ちが高まる時期に合わせて、
不登校の経験がある中高生が、悩みを抱えている人に向けて
制作した動画作品をＴｉｋＴｏｋに投稿するコンテストです。
https://www.1242.com/hidamari/hidamari_blog/blog20241013-326428/

[1]TikTok「不登校生動画甲子園2024」受賞作品一覧
不登校新聞動画甲子園２０２４の公式サイト
https://note.com/tiktok/n/n79a8ab0e2326