ハイエースキャンパーに家庭用エアコンがいる？

ハイエースのキャンピングカーに乗っていますが、今流行りの家庭用エアコン設置への必要性を考えました。
費用的には
改造部分は　①バッテリーから走行充電器までの線を太くする（電圧が高くなるから）。
　　　　　　②走行充電器の変更（電圧を上げて充電が必要）
　　　　　　③バッテリーをリチウムバッテリーへ換える
　　　　　　④バッテリー管理のモニターの設置
　　　　　　＊インバーターや車内での100Vの配線はそのまま使用可
　　　　　　⑤100V家庭用エアコン又は12Vエアコン・クールスターの購入設置
　　　　　　⑥室外機の設置及び配管

以上のような工程が必要です。
それにかかる費用は総額で100万～130万くらいだと思っています。

しかしそれ以前の問題を最近感じ始めました。
各社ビルダーによって違うと思いますが、
　　　　　　①基本的に運転席下のエンジン熱の処理、
　　　　　　②後部のキャンパー部分の床の熱処理
　　　　　　③窓部分の熱処理
が弱いです。①と③の部分はある程度自分で対応できますが、②の床部分の熱はいまだ解決策が浮かびません。
床の上に断熱材や新たな床材を貼れれば良いんですが、冷蔵庫や下部の家具の扉が開かなくなってしまうため難しいです。
この部分の熱は結構あり、①や②からに熱も完全には抑えられないので、果たしてクーラーで冷えるんだろうか＞と考え始めました。
クーラーを付けたい場合は上記の様な場所の熱処理を購入前に確認された方が良いと思います

と言う具合で、今現在自分としては100万以上かけての改良はやめようと思いました。