各師団の戦車部隊は６１式戦車が主流であったが、１９７４年度に制式化された７４式戦車が第７師団から優先的に配備されていった。
１９６０年代から採用が始まった第２世代戦車の最後発で、最後発の強みを生かし信頼性の確立されたイギリス・ヴィッカーズＬ７ １０５ｍｍライフル砲を装備し、４０ｍｍＡＰ弾対応の装甲と、レーザー測距儀（距離測定装置）、アクティヴ赤外線暗視装置・赤外線投光器などセンサー類も最新のものを採用する。当時としては最高の性能を誇った。しかし、配備のスピードは遅く、なかなか旧型戦車を置き換えるに至らなかった。
１９７７年のドイツ・レオパルド２戦車を皮切りに、パッシブ赤外線暗視装置、レーザー照準装置、デジタル・コンピューターなどの最新センサーと演算装置、チタニウム合金、セラミック、アラミド繊維などを使用した飛躍的に防御力の向上した複合装甲（運動エネルギー１２０ｍｍＡＰＦＳＤＳ弾、化学エネルギーＨＥＡＴ弾対応）と、西ドイツのラインメタル製１２０ｍｍ滑腔砲を装備する第３世代戦車が１９８０年に入って急速に普及した。そのため７４式戦車の陳腐化は避けられなかった。
しかし、それなりに７４式戦車は陸上自衛隊の要として日本の防衛力に貢献した。
火砲の配備も進んでいった。
小松製作所／日本製鋼所７５式自走１５５ｍｍ榴弾砲が２０１輌、
ゼネラル・ダイナミクス／三菱重工業Ｍ１１０Ａ２ ２０３ｍｍ自走榴弾砲が９１輌、
国際共同開発（ヴィッカーズ・シップビルディング・アンド・エンジニアリング・リミテッド、ＯＴＯメララ、ラインメタル）ＦＨ－７０ １５５ｍｍ榴弾砲が４７７門
と火力の増強が進んでいった。
各師団飛行隊、各方面隊航空隊の航空機の配備は
ベルＵＨ－１Ｂ／ＨイロコイＨＵＥＹ汎用ヘリコプター、
マクドネル・ダグラスＯＨ－６Ｄカイユース観測ヘリコプター、
ボーイング・ヴァートル／川崎重工業ＫＶ－１０７（ＣＨ－４６ シー・ナイト）中型輸送ヘリコプター
に加え、
１９７９年にはベトナム戦争で有効性が確立されたベルＡＨ－１Ｓ（ＡＨ－１Ｆ）ヒューイ・コブラ攻撃ヘリコプターが対戦車ヘリコプターとして導入が決まり、日本の対戦車能力、対地攻撃能力が飛躍的に向上した。
さらに１９８４年からはＫＶ－１０７中型輸送ヘリコプター（定員２５人）に代わりボーイングＣＨ－４７Ｊチヌーク輸送ヘリコプター（定員５０人）の導入が始まった。これによって、輸送能力は飛躍的に向上し、効率的な運用が進んだ。しかし、他の西側諸国と比較して空中機動能力が未だ低いことは否定できない。
防空能力としては全般防空に８個高射特科群にＭＩＭ－２３ホーク地対空ミサイルが配備されていたが、アメリカでのＭＩＮ－２３インプルーヴド（改良）・ホーク地対空ミサイル配備同様、日本もホーク地対空誘導弾を近代化改良を計画し、三菱電機が改ホークを開発した。
さらに、東芝８１式短距離地対空誘導弾システム（８１式短ＳＡＭ）を導入し、各施設や師団防空能力を強化している。
戦術部隊の防空にはＬ９０ ３５ｍｍ機関砲とともに、アメリカからＦＩＭ－９２スティンガー携帯地対空ミサイルを輸入、配備するなど飛躍的に防空能力が高まった。
１９８０年代後半に入ってからは日本も他の西側諸国の陸上戦力に追いつき始めた。
威力偵察に使用される小松製作所８７式偵察警戒車、
連隊防空用に高性能レーダーを搭載し対空用エリコン社製３５ｍｍ機関砲を装備する三菱重工業８７式自走高射機関砲、
そしてエリコン３５ｍｍ機関砲と７９式対戦車ミサイルを装備し乗員３名・歩兵７名を収容する日本初の歩兵戦闘車である三菱重工業８９式装甲戦闘車を導入、配備した。
戦車においては、複合装甲とパッシブ赤外線暗視装置、デジタル・コンピューター、赤外線レーザー距離測定装置、西ドイツのラインメタル製１２０ｍｍ滑腔砲を装備する第３世代戦車の三菱重工業９０式戦車の配備が始まった。
砲兵部隊では、面制圧に有効な射程３２ｋｍのＭ２６ロケット１２発（６４４個の対人対物子弾／均質圧延防弾鋼板４０ｍｍ貫通）と、射程１６０ｋｍ以上ある弾道ミサイル「ＡＴＡＣＭＳ（陸軍戦術ミサイルシステム）」を装備するＬＴＶ／ローラル・ヴォート・システムズＭ２７０多連装ロケット発射システム（ＡＴＡＣＭＳは現在のところ未装備・検討中）が導入され、火力投射の期待を担った。
対戦車、対艦艇、対舟艇にたいしても整備が図られた。
１９８８年には８８式地対艦誘導弾システムが配備された。
対舟艇・対戦車には有線誘導の７９式対戦車誘導弾と、セミ・アクティヴ・レーザー誘導の８７式対戦車誘導弾が配備された。
空中機動においてはその後、シコルスキーＵＨ－６０ＪＡブラック・ホーク汎用ヘリコプター、川崎重工業ＯＨ－１観測ヘリコプターなどが開発、配備されていった。しかし、大量生産できない日本の財政制度、諸政策によって値段は高騰し、配備は遅れ、防衛力整備が進まない。
一方で、高機動車がトヨタ自動車によって開発された。これは、アメリカ４軍が使用するジープ、中型トラック双方の後継車両として開発されたＡＭジェネラルＭ９９８ハマー高機動多目的装輪車両（ＨＭＭＷＶ）に酷似しており、使用目的も似ている。双方とも民間技術を多用し、大量生産することで価格低減、大量配備を狙ったもので、さらに装甲強化型、救急車、牽引車、地対空ミサイル搭載車、対戦車ミサイル搭載車、無線中継車などにファミリー化し、生産台数を増やし、メンテナンス・コストを低減させることも狙っている。アメリカではそうなったが、陸上自衛隊では結局、小型トラック、中型トラック、軽装甲機動車と別物が開発・生産され続け、コスト削減にはつながらなかった。
旧・防衛計画の大綱から新・防衛計画の大綱に切り替わった１９９６年までに進められた陸上自衛隊の防衛力は、旧・防衛計画の大綱開始年次の１９７６年と比較して、飛躍的に向上した。しかし、大量生産できないことからくる価格の高騰と、それにともなう採用数の低下の悪循環によって、１点豪華主義的な装備となってしまっている。また、ソ連による「限定的かつ小規模な侵略」、着上陸侵攻対処を想定した戦力構成、戦術を採っていたため、市街戦や陽動作戦、ゲリラ・遊撃戦、コマンド対処、テロへの対処のための施策、特殊部隊や市街戦部隊、狙撃部隊などが重要視されていなかった。
