自作ジンバル #8

本自作ジンバルは自作ファントム２号に搭載します、なので大好きなINAVです

で先日お話していたチルト調整機能追加～
その前にメス3Pコネクターを探すのが毎度苦労しますので手短なコネクターで製作！！


接続完了！防振ゴムは昨日、軽い黒が出てきたのでそちらを使用


毎度古～～い！ぷろぽJR 9Xですが左右のサイドレバー右に割り当てし使用


INAVのサーボ設定メニュー ワルケラジンバルからの再設定です


上は機体が映りこむので必要ないけどサイドレバーにはセンタークリックが有るので一応設定


中立はピタリ90度に調整


下は一番重要ですがジャイロセンサーセンサー限界値で誤動作します、さらに機体傾斜角も含めて
以下写真の角度が限界でした、ジャイロセンサーに角度付けたりコンパス制御なら可能かも！？
しかしこの角度でもかなり真下になりますので十分かと！ あっレートオーバーかも！設定はジンバルソフトからでしょうね！


自作ジンバルは完成でした～

秋の気配～

一雨ごとに寒くなるとか言わる季節ですね～
当方高温な部屋を窓開けて外気取り込んでいると26度・・・寒～～
空物飛ばすには最高の季節になりますね～ただし日が短くなるけど・・・

空撮、秋は紅葉～とはいえ温暖化で今年も冬場でしょうかね～

自作ジンバル #7

マウントレールの成形


裏を肉抜きし少々軽量化


10gダイエットし7gなのでまあ想定内！


ナットを挿入しやはりプラ用塗料で黒にしました




発泡ゴムシート張り装着完了！


やはり12V入れるとモータードライブFETがかなり過熱します
そこでPWMを低くしドライブパワーも低く設定し発熱を抑えました、ただしPWMの周波数が可聴帯なので
モーターから発信音が出ますね～まあ録音では飛行中はペラの音でPWM音は打ち消されるでしょうけど・・・
後はチルトの設定ですが簡単では有りますが次回のネタで～～