サークル標準回路設計完了

サークルで主に製作しているマイクロマウスの標準回路の設計が終わった。

入部してから経験を積んで分かっている人は自分で回路を設計して作るが、新入生はそういうわけにはいかないのと、新入生が作る回路が統一されているほうが面倒が見やすいので、標準回路が必要なのである。

標準回路である以上絶対に動くことが要求され、意欲的な試みを標準回路に取り入れるのは難しい。そういった回路は、従来から正常に動作する回路の横に「試作型」と明記した上で記載することになるのである。

電光掲示板は・・・

４～６日の文化祭用に必死で用意していた電光掲示板は・・・。

結局３日から４日にかけて徹夜したにもかかわらず、予定10マスに対し２マスしかできなかった。しかもちらつきが目立つなど、改善するべき点は山ほど。ただ10マス作ってから問題点が発覚するよりも良かったと思えばいいけど・・・。

サークル本来の主力ロボットであるマイクロマウスは半年間一切手を出さず、作りかけの２台目すら解体してしまったのに、電光掲示板もろくなものを作れなかった・・・。多額の予算をつぎ込んだ挙句、電光掲示板の大変な基板作りに多くの人に協力してもらったのに、この出来では申し訳ない。問題点を改善し、残った材料を使って10マス分無事に完成させなければ・・・。

＜作業メモ＞

ドットマトリクス本体基板～カソード側制御用基板までの配線の長さ

緑色；4.5cmだとピッタリかギリギリ
赤色；12.5cmでもまだ余る（前回13cm）

＜コメントについて＞

自分で書いたコメントがあまりにひどかったため、全て削除しました。わざわざ書き込んでくださった皆さんには申し訳ありません。

電光掲示板の作業ペース(6)

今日は午前中の２限だけ授業で、午後は部室で理工展のため電光掲示板の作業をしていた。

昨日の段階で残っていたドットマトリクス本体基板とカソード側制御用基板との結線が終わり、とりあえず１マスだけは形になった。テスト点灯をすぐにでもやりたいところだが、プログラムはまだ書いてない。おまけに日曜はレポートで時間を費やされる予定。理工展当日に間に合うかな！？

アノード側制御用基板10枚中の残り１枚は、僕が部室から帰った後、後輩の渡辺君が作ってくれた（はず）。ご協力ありがとう。

カソード側制御用基板はテスト点灯しないと抵抗値が適正かどうかわからないので、製作ができない。テスト点灯後に作るべき枚数は18枚、試作品がボツになればさらに２枚。３日間で全部作るのは相当キツいな～。

ドットマトリクス本体基板の残り９枚は、ハンダづけに高度な技術が要求されて作業ができる人が限られる上、僕の場合は１枚作るのに３時間以上かかっているから、他の作業もやらなければならないことを考えると、作り終わらないでマスの数を減らすことになるかも。

電光掲示板の作業ペース(5)

あー、やばいよー、理工展まであと１週間だよー。レポートのせいで、準備に充てられるのは１日～３日の３日間だけだー。

ドットマトリクスＬＥＤを10マス使って作る電光掲示板を構成する基板も、この程度しかできてないよー。しかも、ドットマトリクス本体基板の１枚は作りかけだし。

・ドットマトリクス本体基板→1/10枚（１マス１枚）
・アノード側制御用基板→9/10枚（１マス１枚）
・カソード側制御用基板→2/20枚（１マス２枚）

とりあえずテストをするためにも、１マスだけでも形にしなければならないので、今日はドットマトリクス本体基板の作業をやった。ドットマトリクス本体基板とアノード側制御用基板の結線はできた。予想外に大変だった。あとはカソード側制御用基板との結線をしなければ、テスト点灯すらできないや。

相変わらず、アノード側制御用基板の製作には他の部員（今日は中島、本多）に協力していただいた。どうもありがとう。

＜アノード側制御用基板製作担当者＞

・栗原→１枚
・山口→１枚
・鷲尾→１枚
・塚本→１枚
・中島→１枚
・本多→２枚
・渡辺→２枚

＜カソード側制御用基板製作担当者＞

・山口→２枚

＜ドットマトリクス本体基板製作担当者＞

・山口→１枚（途中）

電光掲示板の作業ペース(4)

電光掲示板に使うマイコンのプログラムを今日から書き始めた。とは言っても、今日書いた部分は、マイコン本体のレジスタ設定のプログラムではなく、２バイトの配列を１つ渡し指定されたビットが０か１かを返す関数のプログラム。

＜マイコンのタイマに関するメモ＞

マイコンで、周期を固定して割り込み要求を発生させる場合、割り込み要求発生周期は、（タイマカウンタ入力周波数）÷（ジェネラルレジスタの値）となる。

現在製作している電光掲示板は、シフトレジスタ・ラッチを使って16×16ドットマトリクスを制御するものである。タイマ出力のための割り込み要求発生周期を計算する。人間の目の残像現象の効果は約100msec(10Hzに相当)、１マスあたり16列、シフトレジスタのシフト回数が16回、トグル出力の反転が２回。以上から最低でも10×16×16×2=5120(Hz)で割り込み要求が必要ということになる。

AKI-H8-3664Fマイコンを使用し、これをピッタリ満たす設定は、
・内部クロックφ=16MHz
・16ビットタイマを使用
・タイマカウンタはフリーランニングカウンタとして使用
・タイマカウンタはφをカウント
・ジェネラルレジスタはシフト用=3125、ストア用=50000として「+=」で反復使用。