ラズパイ3Bをポータブルな無線カメラに - Part4 実験

無線Webカムとしての道具立てが整ったので、実験をしてみる。

本体: Raspberry Pi 3 model B, (+カメラモジュール　Raspberry Pi NoIR camera board V2)
電源: モバイルバッテリー Power Bank (Power-PC104) 10400mAh

これで、２時間ほど連続動作させたがモバイルバッテリーの４段階残量表示LEDが最初から変わらない。
これなら、目的の作業には十分持つだろう。

電源ON/OFFはモバイルバッテリーの抜き差しで行う。shutdown せずに電源を切ってしまうが、意味のあるファイル書き込みはないのでさほど心配していない。

難点としては、電源を入れてからWifiアクセスポイントが使えるようになるまで２～３分かかること。


ちなみに、画像の監視側は、遊休化していた初代iPadを利用。

ラズパイ3Bをポータブルな無線カメラに - Part3 mjpg-streamer自動起動

mjpg-streamer が動作することを確認したので、mjpg-streamerが自動起動するように設定する。

ちょっと手間をかけて、systemctl を使えるようにする。

1. mjpg-streamer.service ファイルを作る
( /etc/systemd/system/mjpg-streamer.service )

[Unit]
Description = MJPG Streamer

[Service]
ExecStart=/home/pi/mj/mj.sh
Restart=always
Type=simple

[Install]
WantedBy=multi-user.target


2. mjpg-streamerサービスを自動起動にする

sudo systemctl enable mjpg-streamer

3. ラズパイを再起動して、mjpg-streamerが自動起動していることを確認する。


4. 有線etherを止める。
etherが接続されていないと、タイムアウト待ちが生じてラズパイの起動が遅くなる。そこで、Wifiをアクセスポイント化したときに /etc/network/interfaces に追加した３行を削除しておく。

ラズパイ3Bをポータブルな無線カメラに - Part2 mjpg-streamer設置

mjpg-streamerの設置。Webにある情報だけど、不足があったり不完全だったりするのでここに一つにまとめておく。

mjpg-streamer で piカメラモジュールを使うには、２通りあるようだがここでは、bcm2835-v4l2と標準のmjpg-streamを組み合わせて使う。
また、ラズパイが起動するときにmjpg-streamを自動起動させたいが、それにはsystemctlを使うことにする。

まず、カメラモジュールを有効にする。

0. 次に、いつものおまじないをして

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

1. svnからmjpg-streamerを持ってくるので subversionを用意しておく

sudo apt-get install subversion

2. 必要なパッケージをインストール

sudo aptitude install libv4l-dev libjpeg8-dev imagemagick

3. mjpg-streamerをダウンロード

svn co http://svn.code.sf.net/mjpg-stream/code/mjpg-streamer mj

(mjというサブディレクトリを作って、そこにダウンロード. 絶対パスは、/home/pi/mj )

4. mjディレクトリに移って mjpg-streamerをmake

cd mj
make USE_LIBV4L2=true clean all

5. /dev/video0 を準備。起動時に自動的にbcm2835-v4l2が読み込まれるようにする

　　/etc/modules に bcm2835-v4l2 の１行を追加

6. ここでリブート. /dev/video0 が現れているはず。

7. (あとの都合もあるので) mjpg-streamerの起動シェルスクリプト(mj.sh)をここに作る.

#!/bin/sh
cd /home/pi/mj
./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -f 15 -r 640x360 -d /dev/video0 -y" -o "./output_http.so -w ./www -p 8080"

(最初に cdしているのは、どこからでもこのシェルスクリプトをたたけるようにするため。)
( フレームレート指定 -f 15 や 解像度指定 -r 640x360 はおいおい詰めてゆくつもり。　ポートは8080番ポート -p 8080)

8. 動作実験

　さきほどのシェルスクリプトを実行して、mjpg-streamerを起動。
ブラウザ から、http://(アドレス):8080/ でアクセスしてみる。問題がなければ次のようなページが見えるはず。左下にカメラモジュールの写した静止画がある。
(ブラウザは、Windows PCのchrome, 初代 iPadのsafari, iPad mini retina のブラウザ で確認済み)




　Stream を選ぶの、こんな感じでライブ動画でみることができる。


動画だけにするなら、 http://(アドレス):8080/?action=stream を開く。こんな感じ。