レクビーのファイブスターも気になっています。

レクビーのファイブスターは常設二段ベットとトイレルームがついているタイプで、これも4人乗車、3人就寝ができるタイプです。
トイレルームがあるため若干荷物が積めませんが、僕の中ではトイレはあると便利だと思っています。（なきゃならなくはない。）
現物を見てみないとわかりませんが、二段ベットの場合上段が70ｃｍ以上の幅があるかが重要です。

運転席、助手席の背中を利用して、対面で4名座れます
椅子を展開すれば、子供2名が寝られます。

後部には常設2段ベットがあります。

最後尾にはシャワールームがあり、トイレも設置できます。