前回入手の壊れているモータドライブの制御部を修理したいと
思っていたが、何故かなかなか腰が重い。
分野違いのソフトがらみの作業だからか、、、
先ずは、CPUを取り外し、インバータが正しく動いているか
電源を掛けてチェックしたが、案の定インバータも壊れている様で
さっぱり入力変化に応答しない。諦めてインバーターも外す。
CPUのソケットも黒い塗装がべったりなので、これも外した。
ついでに、水晶も外してみたら、こちらもご丁寧に周波数表示を
削ってある。そんなにしなくてもたいした回路じゃないし、
周波数なんて動いてる奴を計れば一発で判るのに、、、
でもって、次に、PICのプログラマーを作った。しばらく前回
作った、8pinのEEPROMライターと元ネタの記事を見比べながら
追加部分を洗い出して、基板を追加して１８pinのPIC対応に
改造した。
取りあえずこちらはチャンと読み書きが出来る様だ。
次に制御部の回路だが、当初計画通り、CPUはPICに置き換え、
インバータは新品に交換。その他の入出力ポートはだいぶ迷ったが
なるべく大幅にソフトもハードも改造しないで済むように
考えながら、こんな回路図に改造。(2011.6.6修正）
前回の記事でaitomoさんからのアドバイスも取り入れた。
電源回りは、逆接保護回路と定電圧化も取り入れているが
こちらはまだ、スペースの関係で未追加。うまく動くように
なったら後から追加しようと思っているところ。
そんな訳で、取りあえず書き込み環境とハードの改造は
概ね終わった。
後は、使ってるステッピングモータの仕様と、MKの赤道儀の
仕様に合わせて、出力パターンとタイマー関連をソフトで
見直せばOKな所まで来た。（つもり）
【↓改造後の部品面】
【↓改造後の半田面】
ＧＷ中は結局ここまでしかできなかった。後は、またぼちぼち
と言った感じだろうか、、、、あ～、ソフトちゃんと動いているか
とか、タイマーの時間を正確にする補正データを作るために、
デバックボードを作った方が良いかな、、、、、？
出力制御間違えると、TR破損しそうな回路になってるし、、、、
と、まあ、弱気なくっしーでした、、、、
2011.05.01～05(5/15)
「ジャンクなモータドライブを買った」
「ジャンクなモータドライブ その後」
「ジャンクなモータドライブ その後２」
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