画面キャプチャ機能でSDカードに画像を保存できるようになったので、そのタイムスタンプとファイル名生成のためにRTCバックアップ用の電池としてCR1220を追加実装しました。Nucleo-U575ZIでは、ディフォルトでMCUのVBAT端子はVDDにジャンパされているのでSB50の0Ωを取り外してから、電池を装着してやります。これで、ようやくと計画していた全ての部品を実装したことになります。
RTCのカレンダー機能を使うので、日付と時刻の設定機能も必要となります。LVGLを使ってGUIとして実現するのがベストなのでしょうが、使用頻度が低い機能にわざわざGUIを用意するのも面倒です。そこでNT-Shellを導入してCLIのコマンドでdate, timeコマンドを用意しました。
せっかくNT-shellを入れたので、タスク状態を表示するpsコマンドとQSPIフラッシュ上に書き込まれているファイル情報を表示するflashコマンドも用意しました。
psコマンドで表示されている数字は、残りスタックサイズを示しています。各タスクの大まかな役割は次のとおりです。
| タスク名 | 役割 |
|---|---|
| defaultTask | 起動時のSD, QSPI faslhの確認、スクリーンキャプチャ、タッチパネル処理を担当 |
| guitask | LVGLと画面更新処理 |
| btstacktask | BTstackとHIDホスト処理 |
| shelltask | NT-shellとコマンド処理 |
| flacreader | FLAC音楽データの読み出しと展開処理 |
| mixplayer | 音楽と効果音の合成とFFT処理 |
上記のコマンド実行例は、起動直後の状態を示しています。この後、Bluetoothでコントローラを接続して音楽を再生したりしているとスタックが消費され、DOOMのゲームを開始すると新たにdoomTaskが開始されます。
