前回の記事でタスク構成について書きましたが、その際にはCMSIS_OS2のAPIを使ってタスク情報を取得していました。DoomPlayerでは自分で書いたアプリ部分ではCMSIS_OS2のAPIを使っているので、自分が作成したタスク情報はこれで全て取得できているのですが、使用しているライブラリ部分でタスクが生成されていると、その情報は取得できていませんでした。
そこで、改めてFreeRTOSレベルのAPIを使ってタスク情報を取得するように変更しました。具体的にはuxTaskGetSystemState()を使用しています。また、タスク名に続いてそのタスクの優先度も表示することにしました。スタックサイズについては、ワード単位で表示されています。
この変更によりFreeRTOS内部で作成されているIDLEタスクとタイマー処理用の Tmr Svcタスクが表示されるようになりました。lv_conf.h において ''#define LV_USE_OS LV_OS_FREERTOS'' を指定するとlvglDrawという描画処理用のタスクも生成されるのですが、不必要に大きなスタックが消費される上に、タスクの優先度が高く設定されてしまい、他のタスクとの連携の観点で問題が生じするため、LV_OS_NONEを指定して使っています。この問題は、現在のlvglのgithub masterでは修正が加わっているようなので、次のリリースに期待したいところです。