Cleanflight - Configurator V2は

cleanflight_2.0.0_NAZE.hexのファームでも駄目でしたNAZE?
バタバタ戻し明日の地上フライト準備中～～
舵角をD/Rでかなり大きく切り替え変更に（汗）ソナーは特定の傾斜角からOFFしますので脳内メモリーにと！！
まあ極度の傾斜角だとソナー誤動作するけど・・（汗）

ソナーの傾斜時OFFは毎度の思いつきで設定変えてサーボジンバルでソナーを真下に保持！
または機体を水平にするならばヘリのスワッシュ、ベルヒーラーコントロールのヒントで
オスプレイみたいにペラ自体を前後傾すれば良いですね
但しモーターだけでコントロールする機体に昔ながらの駆動制御にサーボとは時代後退になるのかもしれませんね

しかしモーターアームでエレベータ（ピッチ）コントロールすので有ればかなりのスピードと制動力が可能でしょうね

またはモーターブレーキ（3端子全てショートすると逆起電力発生）逆回転制御、モーターとアンプの容量は倍に・・・
フィリップやバレルロール出ない綺麗な直線ロールが出来そうな！？

ヘリや飛行機多数格納した離れのプレハブを整理してマシン揃え工房にとか・・・現役時代みたいに金が有れば～～！！

また出来もしない空想してしまいました（笑）

出来る事をやらないと風呂屋の大将！古ッ！　

本当こんな身勝手のブログですが閲覧に感謝です！！
実はガンネタ閲覧が圧倒的なのでした多数の趣味ネタは金も時間も無い・・・これを貧乏暇無しと言うのです（汗）


ううん！？物理的にモーター自体を前方に傾斜させたスペーサーを制作すると！？バック無視で！！

飲み過ぎたので寝よう！！save exit