boot スイッチ

GCS変えるたびファームも書き換えしなくてはなりません
特に用途がはっきりしない当方には毎回分解しショートピン操作も大変！
ケース付きFCならさらに大変ですね、なのでキーボードSWを取り付けました、


バックアップファイル有れば何時でも何処でも～～大げさか！！


バージョンは1.2.3です単にソース書き換え（汗）
先日お話ししたPID Controllerは選択メニューのソースに残っていました
PID Controller選択可能となりますが正常に動作するかは分かりません
違いは明日確認・・・

cli dumpで
set pid_controller = VIRTUAL
駄目でした（笑）
結局ファームウェアですねバイナリーだし・・・