桜・・・

猫が好き様へ

桜の件ですが河川の桜はまだ開花なしです

強風、長年の感10m以上、だったので地面付近飛ばしていました（汗）

自作PHANTOM 2号＋自作3軸ブラシレスジンバル 野外初飛行

北九州直方付近の遠賀川河川敷で初飛行

快晴でしたが風は4~5m位、高度上げるとかなり振られていたので低空でテスト

離陸で一度バウンドしカメラがヨー方向、機体真横に45度に回転、位置保持はピタリ固定だけど・・・

着陸しジンバル電源リセットしキャリブで今度は慎重に離陸～

特にヨーがかなり鈍いが3軸ジンバルにはスポーティーな設定は無理かも

GPSホールド保持、気圧センサー高度維持も問題なし、ただGPSホールド時のピクツキ大きいので

PID再調整が必要、ジンバルは問題なしだが3軸だとヨー軸が弱いのでパワー設定再度必要

というか2軸でも良さそな感じです、ただBEBOP2やANAFIからすると

でかいし音がかなりうるさいので目立ちますね～

バッテリーは容量は10パーで設定たアラーム音発動14分の滞空時間でした　

新型コロナウイルスについて #48

発見感染者+53　1000超え　感染者死亡率3パー超え 韓国の3倍か～　

連休は自粛どころか車も多く大型店舗など駐車場も満杯・・・かなりやばい様な

そして海外帰国者の感染で福岡人イタリアからウイルス持ち込み（汗）

愛知　名古屋ヤバそう・・・

連休明けがまた大きく増えているかも・・・どう考えてもまだまだ長引きそうですね～