イプシロン打ち上げー２

＜2013/9/9＞
　ＪＡＸＡは９日、１４日(土)午後１時４５分～同２時半に鹿児島県肝付町の内之浦宇宙空間観測所から打ち上げる予定で準備を進めていると発表した。（１２日に最終的に判断する）
　ＪＡＸＡはコンピューターの設定の見直しなどを行い、９月８日に同観測所でリハーサルを実施。発射台を回転させて機体を発射点まで移動させ、打ち上げ５秒前までの手順を確認した。

＜2013/8/31＞
新聞報道が通信異常について、やや幼稚な説明が記載されていたので、JAXAの記者会見報道をみてみた。
（森田泰弘プロジェクトマネージャの会見）
・ずれの原因は
　　　伝送ロスの可能性はゼロではないが、無視できるほど小さい。大きな遅れは（今回導入した）人工知能「ＲＯＳＥ」（ローズ）　　の中を通過するときと、ロケット搭載の計算機の入り口で地上からの命令を受けるとき。そこで遅れが生じたと考えられる。
・２０日のリハーサルでずれは出ていたのか
　　　打ち上げ延期の後、解析結果を改めて見たところ、リハーサル時点でもあったと確認している。
・ずれを見落としていたということか
　　ずれに気付ける人がいなかった。当然ある遅れを反映できていなかった。
・今後の対策は
　　姿勢データが来ない限り監視をしても意味がない。
　　データが届いた後に監視をするようにタイミングを変える。
　　原因がこれだけだと明らかになればソフトウエアに多少の手直しをする。
　　今回のずれの対策と検証は非常に軽微と考えている。時間的には１、２日間。

＜私のコメント＞
「ずれの対策は軽微なので、ソフトウエアの手直しをすれば１～２日でできる」と言っているが、アマチア的発想ですね。
根本的に考慮すべき問題です。
一般的には２台のPCがあるならばそのリアルタイム時刻が同じであるように同期をとります。
指令は遅れを考慮して事前に送り、相手が確認できた（完了した）回答を受信して先に進む（または独自に作動する）ようにしなけれな、リアルタイム制御はできません。
設計的にはかなり怪しく思われます。
リアルタイムのソフトウエアが１～２日で設計・検査・検証はできません。

<2013/8/30>
発射20秒前でNGとなり、打ち上げが延期となった原因が発表された。
「ロケットからの姿勢制御データが0.07秒（70ms)ずれて地上設備に伝わったことを明らかにした」。
これが真実ならばシステム設計上の問題で、そう簡単に打ち上げができませんね。
ソフトウエアならば修正すれば治りますが、ハードウエア及びシステムの問題ですので簡単でありません。
通信には、ずれが発生するのは常識です。数ms以内のずれを見込んで、システム設計します。
でも今回は70msもずれており問題です。
（概略・衛星速度を距離に換算すると、秒速8km×0.07秒＝560ｍずれることになります）

<2013/8/28>
宇宙航空研究開発機構（JAXA)が8月27日14時45分にイプシロンを打ち上げたが、発射20秒前に異常が発生して打ち上げが中止された。
ロケットの打ち上げは、たまたまTVを見る機会が得られて、初めて見ていた。
「地上側のPCが誤検知して自動停止した」　ロケットに異常はなく機体のPCから地上のPCにデータが送られる際に異常があった可能性があるとみて、調べているそうだ。　
本当だろうか？　PCで通信のミスでNGになったとしたら技術レベルが低すぎます。
PC間で雑音等で通信エラーになれば、再送がされる仕組みになっている（パケットがコントロールします）
ソフトウエアのミスの可能性か、人為的ミスで、打ち上げ用プログラムになっておらずリハーサルのままのプログラムだったのではと思われる。
＜＝でもこの人為的ミスは発表できないでしょうね。

JAXAは、２台のPCで、打ち上げが出来ると言っていたのですがね。　北朝鮮は衛星打ち上げ（ミサイル発射）に、２台のPCで打ち上げをしていましたね。　PC使用で打ち上げは、ゼスチャーと思っていましたが先進技術だったのですね。

 読売新聞から

福島原発・タンク汚染水漏れ

＜2013/8/24＞
タンクからの水漏れは、排水溝から海に流れたようだ。 他の２基タンクからも漏れの可能性あるようだ。
山側のタンクも問題になると、ますます対応（汚染）は深刻になってきた。
図３は規制委員会のメンバーの視察状況だが、こんな重装備でないと点検ができないのだから、東電の監視・点検ができていない実態が理解できますね。
問題が表面化すると、規制委員会が出ていくようでは、ダメですね。
現地に駐在員がいて、状況を把握していないのでしょうね。　　（写真は読売新聞から）

図1　　図2　図3

＜2013/8/21＞
原子力規制庁が国際的な事故評価尺度で８段階の下から４番目のレベル３（重大な異常事象）に引き上げる案を示した。
　東京電力は２１日、漏えいが続いているとの見解を示した。既に隣接する別のタンクへの汚染水移送を始めており、２１日中にも完了する予定。
　移送は２０日午後１０時ごろ開始。移送量はポンプ２台で１時間当たり計約４０トン。漏えいがあったタンク（容量千トン）は鋼鉄製の部材をボルトでつないで組み立てる構造で、移送先のタンクも同じ構造。
　漏えいがあったタンクは２０１１年１０月に設置された。漏えい箇所は特定できていない。
　タンクからの漏えい量は約３００トンと推定され、漏れた水からストロンチウム９０（法定基準は１リットル当たり30ベクレル）などベータ線を出す放射性物質が１リットル当たり8000万ベクレルと高濃度。漏れた放射性物質量は２４兆ベクレルと推定される。
＜コメント＞漏れたタンクは特定されたが、他のタンクも同様に漏れる可能性があるので、東電は大変ですね。水処理の専門家はいるのでしょうかね

＜2013/8/20＞
　東電は２０日、タンクからの漏洩（ろうえい）を認め、漏洩量は過去最大の約３００トンに上るとの見解を示した。
　東電は「タンク近くの側溝の放射性物質濃度が高くない。海への流出はない」との見解を示した。
　漏洩があったのは容量１千トンの地上タンク。内部の水位が約２．９メートル下がっていたことから、漏れ出た水量は約３００トンと推定された。漏洩した水のうち約４トンは回収したが、長期間かけて漏れたとみられ、大半は周辺の土壌に染みこんだ可能性が高い。
　タンクを取り巻くコンクリートせきの外側に土嚢（どのう）による壁を設けているが、土嚢外側の地表付近で最大１時間当たり９６ミリシーベルトと非常に高い線量が計測された。
　第１原発敷地内の地上タンクからの漏洩は５回目。
＜コメント＞このタンクの寿命は5年だそうです。増え続ける汚染水の最終移動先を考えないといけませんね。無人島の新深度井戸等を作り移送することを真剣に考えなければならないですね。

福島原発・地下水処理

福島原発第一の汚染水が問題になってきた。
1)地下水が、敷地内に毎日1000トン流入、建屋内には400トン流入している。
2)毎日の汚染水くみ上げ当面100トン、海への流出300トン。汚染有無不明300トン海へ
　あとの300トンは、どこへ行っているのでしょうかね？？

原発事故前から、地下水は1000トン前後が流れ込んでおり、井戸でくみ上げて管理していたが、事故で井戸がつかえなくなり、そのままの状態であったそうだ。
現在敷地内には、汚染水42万トンで満杯状態とのことで、心配だ。抜本的な解決策をすべきだ。

この新聞報道で、初めて山側の地下水処理ができない理由が解った。山側には汚染水のタンクを設置することに躍起となり、流入する汚染水の対応をしていない。　まずは、山側（台地）の流入する地下水処理を重点的にすべきだった。

読売新聞2013年8月9日：朝刊