高野山・鳥取池田家墓所には初代藩主・池田光仲が眠る。光仲は池田輝政の孫にあたり祖母は徳川家康の娘・督姫である。従って池田家の本流ともいえる。池田輝政といえば姫路城の城主であったことから息子・利隆、孫・光政の系統が姫路城主を継ぎ、姫路藩主、岡山藩主を輩出していることから、こちらのほうが有名であるが、徳川秀忠の養女・鶴姫系統なので本来は主流ではなかった。従って池田光政の事績は大きい。ところで鳥取藩池田家は坂本龍馬とも縁がある。龍馬が剣術指南を受けたのが幕末の三剣客のひとりで北辰一刀流を編み出した千葉周作である。ほかの弟子には清川八郎、山岡鉄舟、また新撰組の山南敬助、藤堂平助らがいる。龍馬が土佐からでてきて久しく修行をしたのは、千葉周作の弟・千葉定吉の道場「小千葉道場」である。弟・定吉は、兄周作の玄武館道場の隆盛に貢献した後、自らも付近に「小千葉道場」や「桶町千葉道場」などと通称される道場を開き、剣術修行のために江戸へ出てきた土佐藩士坂本龍馬は、定吉の門に入ったのである。この時定吉は、鳥取藩池田家の江戸屋敷に仕官していたため、龍馬は定吉の息子・千葉重太郎のもとで修行に励んでいる。
土田弥平次
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生駒吉乃1528-1566
┣1織田信忠1557-1582(岐阜城主)二条御所(本能寺の近く)で討死
┃ ┣秀信1580-1605(三法師)本能寺の変時に清洲城へ非難
┃ ┣秀則1581-1625(秀信と共に関ヶ原合戦で西軍)
┃┏森可成(祖は河内源氏・源義家)娘(徳寿院)
┃┣森可隆1552-1570
┃┣森長可1558-1584小牧・長久手の戦で討死
┃┃ ┣- 督姫1565-1615(家康次女)
┃┃┏━娘 ┣池田忠雄1602-1632(鳥取藩祖)
┃┃┃ ┃┣池田光仲1630-1693(初代鳥取藩主)
┃┃┃ ┃三保姫┣池田綱清1648-1711(2代)
┃┃┃ ┃茶々姫(徳川頼宣娘)┃┣池田吉泰1687-1739(3代)
┃┃┃ ┃ 式姫┃┃ ┣池田宗泰1717-1747(4代)
┃┃┃ ┃ 菊子(側室)敬姫 中村氏┣池田重寛1746-1783(5代)
┃┃┃ ┃ (徳川綱紀娘) 久姫 ┃ ┣池田治道1768-1798(6代)
┃┃┃ ┃ (徳川宗直娘) 律姫┃ ┃┣池田斉邦
┃┃┃ ┃ 上氏(側室)┃於三保
┃┃┃ ┃ 生姫(伊達重村娘)
┃┃┃ ┃ 松平広忠1526-1549
┃┃┃ ┃ ┣徳川家康1543-1616
┃┃┃ ┃ 於大の方1528-1602(水野忠政娘)
┃┃┃ ┃ ┗松平康元 黒田長政娘(正室)
┃┃┃ ┃ ┗娘 ┣-
┃┃┃ ┣池田忠継1599-1615 ┗榊原忠次1605-1665(姫路藩主)
┃┃┃ ┣池田輝澄1604-1662 ┗榊原政房1641-1667(姫路藩2代) 母は寺沢広高娘
┃┃┣━池田輝政1565-1613(姫路城主) ┣榊原政倫1665-1683(姫路藩3代)
┃┃┃ ┣池田利隆1584-1616 ┏富幾 ┣榊原政邦1675-1726
┃┃┃中川清秀娘・糸姫┣池田光政1609-1682 鍋島娘┗榊原政祐1705-1732(養子)
┃┃┃ ┃┣池田政言1645-1700 ┗榊原政岑1713-1743(養子)
┃┃┃ ┃┣池田綱政1638-1714(岡山藩主 後楽園を造営)
┃┃┃ ┃┃┣池田吉政1678-1695
┃┃┃ ┃┃千子(丹羽光重娘)
┃┃┃ ┃┣奈阿姫
┃┃┃ ┃勝姫(本多忠刻娘)
┃┃┃ 柳原康政 ┣池田恒元1611-1671
┃┃┃ ┣鶴姫(徳川秀忠養女)
┃┃┃ ┗大須賀忠政1581-1607
┃┃┃ ┣榊原忠次1605-1665(姫路藩主)
┃┃┃ 松平康元娘
┃┃┣━池田長吉1570-1614
┃┃┃ ┣池田長幸1587-1632(備中松山初代城主)
┃┃┃ 伊木忠次娘 ┣長常,長信
┃┃┃ 松子,宮子(森忠政娘)
┃┃┣━池田元助1559
┃┃┃ 片桐半右衛門娘
┃┃┃ ┣-
┃┃┣━池田長政1575-1607(母:荒尾善次娘 犬山城にて生)
┃┃┃ ┣池田長明1606-1678(伊賀守)
┃┃┃加藤嘉明娘┣長重
┃┃┃ ┣長久1645-1697
┃┃┃ 妾 ┣長喬1676-1723
┃┃┃ 香昌院 ┣長處1696-1754
┃┃┃ 峯松院 ┣長仍1725-1796
┃┃┃ 妾 ┗長玄1741-1814
┃┃┃ ┗-
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┃┃┣━━若御前 菊亭晴季(越後流罪)1539-1617娘
┃┃┃日秀┣- ┣
┃┃┃ ┣豊臣秀次1568-1595(高野山で切腹)
┃┃┃ ┣豊臣秀勝1569-1592小吉(妻は淀の妹お江与 朝鮮で病死)
┃┃┃ ┣豊臣秀保1579-1595
┃┃┃三好吉房1522-1600
┃┃池田恒興1536-1584(信長の乳兄弟)清洲会議の宿老 小牧・長久手の戦で討死
┃┃ ↑
┃┣森蘭丸1565-1582(長利)本能寺の変で討死 【小牧長久手戦】
┃┗森忠政1570-1634
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┣2織田信雄1558-1630(本能寺の変時に伊勢に撤退 宇陀松山藩初代)
┃ ┃┣高長1590-1674(宇陀松山藩2代藩主)
┃ ┃┃ ┣長頼1620-1689(宇陀松山藩3代藩主)
┃ ┃┃富田氏 ┣信武1655-1694(宇陀松山藩3代藩主)
┃ ┃久保三右衛門娘 津川氏
┃ ┣秀雄1583-1610(亀山城主 関ヶ原合戦で西軍)
┏織田信広-1574┃北畠具教娘(千代御前)
織田信秀 ┣徳姫(見星院)1559-1636
1510-1551 ┃ ┣登久姫 毛利輝元娘
┃ ┃ ┣熊姫┏━━5勝長-1582岩村城主 二条御所で討死┣-
┃ ┃徳川信康┃┏━4羽柴秀勝1568-1586(母不祥)丹波亀山城で病死
┃ ┃ ┃┃┏3信孝1558-1583(母坂氏)伊勢神戸氏継ぐ 四国征伐
┗織田信長 1534-1582