SpeedLander

余生を考えると貯蓄も必要かと、趣味の浪費も考えなければならない時代、すでに遅いけど(汗)

INAV 2.1.0-RC #3

2019年01月10日 | 空物ラジコン ドローン
ZMR250のGPS HOLDでPIDを煮詰めました、地味で時間かかる作業ですが機体やハードに応じ
調整する必要が有ります、結果寝室6畳部屋(SATS8)の狭い中でも十分なGPS HOLDが可能になりました
まあパロットドローンの様にフローセンサー(ビジュアルセンサー)は無いのでピタリとはなりませんが
半径50cm位でした、この部屋では最高SATS16位なのだが!!野外ならばかなり止まるでしょうね!
あ~そうそうGPS電波の反射波で遅延した電波も受けますので~「昔アナログテレビのゴースト症状」も有りそうです
※2.1.0でPID設定SAVE完了BEEP無し、1.7を使用