DJI NAZA

新しい3000mAバッテリーをX500 NAZAでテストに使用しました
3D FIXしたのでマルチパス怖いが初めての室内GPS POS HOLD～～！！
さすがX500クラスなのにかなりの精度でピタリ定点ホバー（汗）

BEBOP2やANAFIのようにフローセンサーないのに室内でもこれだけ止まればかなり優秀ですね～
INAVも良いけど、機体が小さいのもありますがここまでの精度は望めませんね～

となるとNAZAより優秀なZYX-M搭載のX500も室内で期待大！！
ただ物が物だけに室内での爆風は今だ恐怖なのです・・・


フローセンサー、ソナー搭載BEBOP2、ANAFIからすると今では基本的性能クラスとなった自作ドローンは
触る事により基本性能でも最大限に発揮できればなる希望な願望なのです・・・

iNAVタイトルでNAZA入れているチューバーやら本当最低な人いましたが
本当フェイクチューバーとても多くなってきましたね～（汗）

ふと思い出しましたがX500機体＋clean flightではpidを煮詰めた結果holdデバイスなしに殆ど当て舵無しにホバー出来ていました
確か32bit PID?　これを参考に煮詰めると過去backup file検索～出ました・・・ gps無しでこれこれ

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