ZMR250 SONAR #5

INAVは結局NAZE32 F1クラスでは駄目のようですね～
やはりF3ドローン組み上げましょうかね～（汗）


今日は久留米～梅の花が半開でした～～今年も雪積もらないのかも
2月が一番寒いからこれからかな～？雪景色を空撮出来ないかな～？

あ～同じSP RACING F3でソナー動作映像発見！！デラックスだけどまあ外部部品使えば同じMGAはGPSからの方が良いし～
FCへそのまま接続でOK（笑）やはり複数IO持ったF3 FC時代なのですね～
SP RACING F3 OSD + BLUETOOTH + SONAR + LED + GPS + SMARTPHONE


やはりSP RACING F3 DELUXポチ （汗）

I2C変換無しに無駄な時間掛けず考えなくても簡単取り付け・・・

ZMR250 SONAR #4

US-100無効にし使用中のHC-SR04に書き換えたけど
う～んHC-SR04認識しませんね～
I2C rateも変えたり～
TRIGGER_PIN 3　ECHO_PIN 4
写真の様に2,3PINなのだが、attiny85の物理pinでは無いのかな？　ネットで探したけど成功している記事無いし～～
コン詰めても時間がもったいないので、思い出したときの宿題（笑）


それよりArduinoそのまま使用した距離計インターフェースも有りますね～3個有るので
こちらの方が楽な様な・・・


レレッ！PDF資料
AはちなみにアナログでI/O PORTは以下の様に・・・ならば3,4なので間違い無いですね～？

ZMR250 SONAR #3

で～～Arduinoボードが何時もの場所に無い・・・！！無駄に時間が過ぎていき
ふと前回使用したのは！！あ～自動格納スキッドのプログラムで～～スキッドに付けたまま保管して居たし～
このブログで紹介していますね（汗）

でバタバタ～～ATtiny85とArduinoボード結線！！


ブートローダーもプログラムも書き込み終了～～！！


疲れた～～と言うか探すのに・・・（汗）