DJI NAZA #3

DJI 920mHz送信機のシリコンカバー到着で～毎度でかい箱に中身は・・・（笑）


美容パックみたいな～（汗）


が～シリコンなので滑り止め効果によるホールド性かなり高くなります
そして裏の電池蓋はスカスカなので万が一の電池脱落防止にもなりました
そして変色やキズ防止とかなりの価値ある商品ですね～これかなり気に入りました～

DJI NAZA #2

搭載のX500でアーム時アイドリング不良発生！？
以前格安の黄色いESCで度々発生しGoolRC製に交換していましたが
何故か一個だけアイドリング不能！？ESCスロの調整はNAZAでは出来ないので
親子亀さんでやりました～


自作機体でのESC調整（スロットル最小～最大の設定）は基本で一発飛行機なら
「パワーで無いな～」位ですがドローンの場合4個ともバランスを取らないと大変ですね～
でサーボテスターを使う人がいますが最大のオーバーパルスでESC壊す事にもなります
なので基本受信機を使用！！ただ面倒くさいので通常この調整機能を持っているGCSソフトだと4個まとめて調整可能なのです
今回はINAVEを使用！！4個一発調整できました～


室内テストです、さすがこの位狭い部屋では防風～～と恐怖なのですが
GPS拾えば余裕ですね～吹き返しでも殆ど微調整くらいだし室内特有のマルチパスもあまり受けない感じでした
この頃のFCは本当は離着陸時にGPS切るのが常識でしたね（汗）

真っ暗のグラサンカメラ（イエローシールド無いのかな－）では最近映像同期ズレ酷くなっていますのでフリー音楽挿入し同期を取っています（処理に暫く時間掛かりそう・・）
変換、エンコードすると良いのでしょうがずぼらな性格なので～～（汗）