LHI QVA250 到着

改良フレームはアンダーフレームで皿ネジザグリと補強されていました
が一枚のみ、フルフラットでは無いでした（汗）全て皿ネジになれば金属部とカーボン部の接触面積
が取れるので接触ノイズ、抵抗も軽減されるのだが！！

そして新たな初FC SP Racing F3です！！期待しています・・・
と言うかGPS目的ならばNAZAやら互換FC使えば簡単なお話になりますね～～～

学生時代みたいに中型持っていても限られた排気量の原チャリで最速チューンとかやっていた
のが未だこの年になっても残っているのです（笑）

きょうは久留米から鳥栖

最悪の雨！！そして強風～～で空撮は無しです（汗）
で帰宅しふとBluetoothボードを思い出したので再度搭載してみました
GCSやEZ-GUIにワイヤレス接続なだけですが・・・


でIVAVのプログラムで確認してみるとJAVAですね～～WEB制作していたときJSに填まった時期が有ります
後FLASHがメインだったな～～ネット上で動くプログラムなのだがデバッグソフト有ったような・・・
ソース見ていると
getRangefinderNames: function () {
return ["NONE", "AUTO", "HCSR04", "SRF10"];
なるソナーメニュー残っていて場所はCLや以前のバージョンと違い
この位置に隠れていましたので勝手にフォームを挿入！！
そうそうpitot tubeは実機でも使用されているピトー管（速度計風洞）なのです
INAVは速度に関するソースが多いので使用するとWaypoint（プリセット自動飛行）
でかなり正確に飛ばす事が出来るでしょうね、ヒューマンコントロールでは特に必要ないかも！？


CLとはかなり違う独自の構成の様です、ただrangefinder SONA関係の記述は残っているのです

久しぶりのポチは！QVA250 キット！！

にしました（汗）
と言うのがSTM32もF4やらF3やらでF4はレーサーの必要ないが
FCがRacing F3に興味有りと思いきやフルセットならば部品としては安上がりだし！！
その上プライムなので保証も万全な上直ぐに・・・んで月曜日到着予定！！
しかしQVAもZMRもフレーム同じだし・・・フレームバージョンアップ（単に出っ張り無い皿ビス仕様）
そしてEMAXからLHIのモーターに・・・


プライムビデオでゴーストリコンの映画見ました（汗）
次女のPS4デモと同じ出演者達が・・・（笑）
BCも映画化なる噂でたままBC2で開発ENDでしたね～～残念だったけど！！

INAV2.0.0が～～！！
なるソース改造！！CFと合体制作中！
オープンソースなので個人的には良のでと・・・
但し危険性が高く批判も受ける事も考えられるので、あくまで個人的実験にしときます
1.6.3ファイルはちょこちょこ修正されてますので1.7がでるまで、よい子の皆さんは素直に待ちましょう！！