制御工学をやさしく？学ぶ

MATLAB/Simulink（或いはScilab/Scicosでも可）があれば、
実際に計算しながら学べます。

結構お勧めです。
飛行機やスペースシャトル、HDDが現実にはどのように運動制御をするのかが分かるような気がします。