掃除ロボットと床暖房のスマート化

　ロボット掃除機にも取り付けようと思いました
が、上部に飛び出る恰好なので、低い隙間に入り
込めるのかが心配です。拙宅ではイス足の横バー
に引っかかるので、取り付けは止めました。この
あたりは、各家庭の事情によるものと思います。
　なお、掃除機は横幅が狭いもの（25cm）を探し
購入しました。外国製のものは、横幅が30cm以上
もありますので、狭い部屋では可動範囲に制約が
出てしまいます。(:_;) で、断念しました。
　もっと背の低いボットがあれば、掃除ロボット
にも搭載できるでしょうね。

　その代わりに、ボットは床暖房のSWに取り付け
て、スマホ操作でON/OFFするようにします。二間
続きの部屋で、普段は境の三枚扉を開けっ放しに
しています。奥側の部屋は、誰か来たときに食事
（宴会）する場所なので、普段はその場所を使う
ことはありません。よって、作業机のある手前の
部屋のみ床暖のSWを入れるようにしました。

　ただし、”腕”の力が強くて制御盤の蓋が開いて
しまう副作用があります。^^; 蓋をセロテープで
固定しました。

　なお、このボットの電池は、カメラに使われて
いるCR2 3V用電池（単3 電池の約半分の長さ）が
使用されています。USB 充電式の電池を探しては
みましたが、1.5V用のものは見つかりましたが、
3V用のものは、発売はされてはいないようです。
予備用として、二つほどストックしておく予定で
います。