hero の e は 「イー」の よう な おと で よみます。（R が L みたいに ならないように ちゅうい。）
http://dictionary.goo.ne.jp/leaf/ej3/40145/m1u/hero/
zero の e も 「イー」の よう な おと で よみます。（R が L みたいに ならないように ちゅうい。）
http://dictionary.goo.ne.jp/leaf/ej3/96428/m1u/zero/
カタカナで かく と、「ゼロ」ではなく 「ズィーロゥ」の よう な よみかた です。
hero と zero は e の よみかた が おなじ です。
r の まえ なので、「イー」よりも むしろ、「イ」と「エ」の ちゅうかん に ちかい おと です。