ディーゼル排ガスはなぜ下方排気？

車通勤なので以前から気になっていました。なぜ大型ディーゼル車は上方排気ではなく右下排気なのだろうか。
・上方排気にするとPMを大量に含む黒煙が目立つから？
・下方排気なら走行中の自動車のエアフィルタで濾過？さらにエンジン内部で燃焼？
・右下排気なら排ガスは車線中央にたまるので目立たない？
・左排気なら歩道側排気なので目立つから？
さらに大型ディーゼル車は運転席が高いので彼らの排ガスは運転席に届くことがない。
今の時期暑いから窓を開けると排ガスに曝されます。対向車の直撃があると非常に辛いです。

排ガス浄化システムも重要ですが上方排気で黒煙を目立たせることで使用者側の美意識に訴えるのも良いと思います。特に上方排気だと運転席直撃だから使用者側も「何とかしてくれ」となると思います。

いずれにせよディーゼルもクリーン排ガスにしてくれ～。