ふと色々ドローンを清掃していると久しぶりのドローンネタとなりますが
ブラシレスジンバルは4台所有、内2台自作ブラシレスジンバルの自作3軸ブラシレスジンバル
のリンクのように離陸でバウンドしYAW90度回転したまま動作していました
YAW方向は真正面0度に対し左右回転-45度から+45度の範囲で補正しているので
その角度を超えないよう物理的に制限すると良いのです、まいどのインスピレーション!
±45度制限はアルミ板を切り抜きモーターに張り付けました
不必要なYAM角に回らなくなりオートキャリブも手を加えず完了!!