から平尾台へ向かい毎度の空撮は！前回ファームアップのH501Sテストフライト～と思いきや
アームすると左に移動～～この手の完成品の場合、無理にトリム合わせて飛ばすのは危険！！素直に諦めました（汗）
初めて野外で使うH901Aコントローラーはちゃんとキャリブしていたが前回ブログ記事の様に本体ファームアップで失敗していたのが！？
ファーム集をダウンし最新版を使用！がっ！？コンパスキャリブ指示表示出ない？？で一つ前のファーム使用し
念のため室内テストし問題無くホバー完了
1.6.25は何故コンパスキャリブ出来ないのか？で再度ググると「automatic compass calibration」
これって朗報ですが良い情報を聞くまでは暫くマニュアルキャリブでと・・・
日本での墜落は場所・法的にも恐ろしいので外人さん達に託しょう（汗）
で現在のファーム4種
TX V4.2.24
LCD V1.3.3
RX V1.2.17
FC V1.5.25
RXの最新バージョンV1.2.20発見
でこちらもアプデ！
前回同様、RXファームはPCの仮想COMからコントローラーを介しワイヤレスで機体へ転送します
が～～っ！またしても問題発生というかこのファーム仕様でGPS6個以上補足しないとアーム出来ない
INAV（デフォルト）同様ですがGCSで自由に設定可能！！
GPS切った時くらいは勘弁して欲しい！！
但しアームした時の座標がRTHのホームポジションになるのでGPS補足しないままアームする可能性が有るからでしょう
知らない人は飛ばしながらGPS確保する事も有りそうな・・・RTH重視なる安全強化バージョンのファームでした（汗）
「7. 6 Satellite Start up: The drone will not allow you to engage/start the motors till it has reached 6 satellites on the
controller. 」
室内メンテ・テスト出来なくなるのでV1.2.17に戻しました（笑）
V1.2.20 CHANGE LOG:
1. 10 Meter Change: The distance in the event you experience loss of control is now 10 meters from takeoff point
Before RTH will automatically kick in and function. To avoid any incidents under 10 meters simple turn of the
controller and the drone will return to home/take off point.
2. Follow Me Mode: The distance must be 3 meters or above but within 80 meters otherwise the drone will not enter
into the follow me mode.
3. RTH Direction Control: During the RTH mode the direction of the drone will turn and face the pilot then return to
home. This can be adjusted using the rudder stick/left stick to rotate/change to a direction facing away from the pilot.
4. RTH Location Point: When you engage the RTH function during the maiden flight with the correct 6 plus
satellites/GPS signal of the transmitter then the drone will return to the positon of the transmitter. If the Satellite/GPS
signal is below 6 then the drone will automatically return to the takeoff home point.
5. Failsafe and Recovery: During RTH if the controller drops below 6 satellites or experiences interference it will
automatically return to takeoff home point and not the controller location. If there is any loss of control during RTH it
will also return to home take off point not the controller location. However: If you ever experience a loss of control
during RTH it is recommended you turn off RTH and regain control of the drone. This may include turning off GPS
mode to enter altitude hold mode and then back into GPS mode once control has been regained. You can go back
into RTH mode or fly the drone back home manually at that point.
6. Orbit Mode: To engage orbit mode on the standard controller, you long press the record button. On the advanced
controller, you long press the down arrow button to the left of the enter button.
7. 6 Satellite Start up: The drone will not allow you to engage/start the motors till it has reached 6 satellites on the
controller
INAV IS Multiwii Serial Protocol Version 2!!
