昼過ぎに小雨の中、EZ-GUIでWIFI到達距離のWALKING TESTしてみました
カメラどりしていないので再現画像となります
まず黒い人影は自分の持っているスマホ、ドローンマークは現在の機体位置
XPERIA Zの今日はGPS補足精度悪くちょい位置ずれ・・・ドローン位置はピタリ
２階窓に機体を置き以下赤丸の地点130mで電波ロスト、近づくと再度自動バインド
前回は逆の道路で100m付近曲がり角一軒の家でロスト今回3軒の家が障害になっているけど
アンテナ線追加で指向性が下がった効果かと思います
赤いナマズヒゲ～～（笑）久しぶりSQ11搭載これSQ8も同じくアナログ出力有るけどA/D処理して
WIFIボードで映像送れないかな～となるとEZ-GUIバージョンアップに期待
現在のWIFIボードではボーレート足りないのも事実ですが・・・
マスクはインフルエンザ流行していたので多少予備購入していたが
念のためと家内たちが薬局や量販店など数店舗回たが売り切れとのこと・・・
ネットフリマでは100均マスクが3倍以上売れているとか・・・
色々ググっていると飛沫感染ではなく空気感染ではないかとか？有名な伝染病
結核 麻疹 水痘のような空中をさまようう超微粒子ウイルスならば普通のマスクでは効果薄れるのでとさらにググると
N95マスクが必要とのこと、とか調べているとなんだかな～
さらにウエボーでは病院が間に合わないので日本の病院へ行くとか～ご勘弁・・・
アルコール消毒がかなり効果的のようなので一日置き飲酒はしばらく中断しました（笑）
本当笑い事ではないのですけど・・・マジやばい状況・・・
新型肺炎 国内で新たに2人感染確認 奈良在住男性は武漢渡航歴なし、人から人への感染か
初めに話したけど、なぜ他の国と同じように渡航禁止や帰国させなかったか？
まあ国会中継みていても分かりますが未だ与野党は金の話がメインですから～
結局日本は国民一人の命と金を天秤にかける貧しい時代に後退しているのでしょうけど・・・
ただ米に並んで中国滞在の日本人帰国希望者600人以上を帰国させるとか・・・
個別対応できるのかな？
あの忌まわしい原発事故の瓦礫処理みたいに日本各地の病院へ分散させる手口かな？
そもそも発症から発熱など体調悪化するまでの間でも他人さまへ感染すると言われる
新型ウイルスはDNA変化しやすいとなればワクチン開発もかなり難しくかなりの期間が必要
その間発症した人を考えると生死を考える位の苦痛にもなりえるでしょう
特に衛生化された今の時代では抵抗力とても低いのですから
SARSコロナウイルス時代を思い返せば今みたいに大勢の渡航者ではかったですからね～
大騒ぎになっていたが未だに有効なワクチン自体が存在していない状態
それでも外人相手に稼げるのも事実なので死活問題とは思が 島国を思えば逃げ場のない
いきなり全て捨てさり渡航できる一般市民はかなり少ないかと最悪他国から緊急入国禁止
とか過去に何度も聞かされた想定外を考えたり～
さらに毎度毎度で聞かされるデマ情報とは言え特に海外ニュースにシビアになっておいた位が自分を守れるかもしれません
安心安全神話となっていくのは致し方ないのですから、天地災害と同じく自分の身は自分で守るしか無い時代なのです
久しぶり、民放ニュースキャスター未だカミカミ・・・格好だけファッショナブル、逆に不信感が～～！
僕はニュースキャスターでないのでちゃんと喋る必要はいけど～
そして次はサクラ～～か～「だめだこりゃ」
＊言い忘れていましたが数日間ウイルスは生きているとか、当方は手で目や顔をこする癖が有るので
外出用に除菌スプレーを携帯しました、ならば消毒アルコールでも良いのかな～100均アルコール対応アトマイザー
とか！？
WIFIテレメンタリー ESP-WROOM-02Dのプリントパターンアンテナでは
指向性が強いでしょうね～そこでアンテナなるリード線化
2.4Ghzなので波長は12cm ドローンやラジコン受信機のアンテナ長は3cmなので
1/4が標準的ですから同じく1/4 3cmで制作、ビニール被膜はクネクネ～なのでナイロン被膜線が
ベストです、過去LED配線に使用したゲームコントローラーの線材です
上がビニール被膜
下はナイロン被膜
半田付けしシリコンボンドで固定
利得は変わらないでしょうが指向性はかなり改善されると思います、あ～利得上がれば
技適マークの意味がなくなるし～
それを言うならちょいターミナルソフトからATコマンド叩けばよいだけですけど～
あ～一つ分かりましたが前回記事のテレメトリー #9の技適マークでかいESP-WROOM-02は
ESP-WROOM-02Dの旧型でした性能は変わらないけど無線周波数の性能が最適化
2.4GhzからESP-WROOM-02Dは2.4～2.5Ghzとワイドになっています
再度掲載します WiFitoEZ-GUI"HOW-TO"–ESP8266 説明も丁寧なので順番通り
やれば前回購入ハード で悩まずとても楽でした、が～毎度言う
ファーム書き換え、さらに自作なので、自己責任な世界でも有りますけど・・・
で電界強度計はアンテナ角度を最大利得に合わせて～やっぱー技適付きの微弱ですね～～
さすが10mW～～
でFRYSKYモジュールもちろん技適付きで同じ距離からはメーター振り切りますね～
それ変では！？と思われる方いるかもしれませんのでまたもや同じ話の繰り返しですが
10mWとなると以前使用されていたラジコン電波の40M/70M帯 500mWからすれば
使い物にならない出力！なので周波数範囲バンド数×10mWが最大出力とされているのです
とは言えラジコン用途以外のアイテムは10mWまでなのですよね～
指向性下がれば逆に通信距離さがるけど現状の取り付け位置やスペースを考えると以上のような
処置しかないのでした（汗）
まあFPV無い小型機体からすると100m離れれば肉眼で機体姿勢は分かりません特にドローンの形状は
飛行機やヘリと違い分かるずらいですが結局長年のラジコン経験から機体方向以前の感 舵と移動のタイミングで判断
していたのはドローン操作にも自然と身についています
初心者のころ「機体を見るのではなく動きを見てコントロールしなくては」
なる佐賀の某F3Cフライヤーの言葉をふと思い出しました～20数年前の昔話～
で～さらに思い出すとヘリ専大会系クラブからラジコン仲間の噂ではとてもアットホームなクラブ
は有るとのことで移動した最後のクラブ
ふと気が付いたのは自社サーバーのWEBやデーターベースは全て削除していたけど
確かMOに！！出てきました～当方クラブを2009年に退会していたのです
懐かしい方々～～55名の名簿 やばい位に過去が蘇ります～（泣）
とは言え了解された個人情報とは言え、今は関係ない人間なのでとても悲しいけどMOメディア物理的破壊～～
人情味があり初心者にもやさしくモラル、危険行為には非常に厳しいベテラン揃いのクラブでした
飛行場開発から移動推進し新規6名で30数名になり実際は少人数で飛行場開発を行い新たな飛行ルートや規約訂正
など本当大変だったけど開拓者気分で楽しかったです、データ消去しても思い出は胸の中に残りますから～
はFC CC3D F1→NAZE32 F1→SPRASING F3
GCSはLibrePilot→OpenPilot→cleanflight→INAV
動力系はそのままで独立電源、フレームローハイト化、GPSはN6M→8N
で今回ワイヤレステレメトリーはBT→WIFI化
本来レーサー機体ですがGPSドローンとなると上飛ばすものなので必然的にはWIFIモジュール
は下に取り付けました、シリアルポートを変更したところスマホとのバインドも早くさらに安定
今は雨が降りSATS16～17ですがお昼晴れていたときSATS20が出ていたので室内ホバー
してみましたが狭い部屋でも ほとんど補助舵なしでした、例の高精度JSATの効果でしょうかね～？
そもそも最近、室内で最高SATS21とか補足するのを思えば受信環境良くなっているのはなぜ？
