今日の話題は、前回の続きです。
前回のブログで、ちょっとパワーが弱いと書きましたが
あれから色々と悪戦苦闘していますｗ と言うかラジコン趣味しています＾＾
それで、これまでのあれこれを報告します（誰れかに求められたわけではありませんがｗ）
まず、箱から出した初期の頃は飛ぶには飛ぶんですが パワー不足はかなり感じ、またバッテリーのスタミナ残量５０％くらいを下回る頃には予想だにしない降下が起きて地面にヒットなんて症状まで出て来ました。
機体が軽量なので、クラッシュによる破壊は保々無いものの、目が点に成ります。
改善の巻きｗｗ
１、もっとパワーを上げる
２、急激な降下をしない様にする
３、トランスミッター発熱によるFCの熱暴走を起こさない様にする
４、バッテリーのスタミナを上げる
５、モーターメンテ（４個のバランスを取る）プロペラも同様
６、改善後の差を確認する為に、更にもう一機購入する
モーターパワーは、バッテリー満充電の頃は比較的十分な上昇力は出ていますが残量に従って急激なパワー不足を感じます。 これは後から分かった事ですが新たにもう一機購入して比べたところ、機体差がかなり有り 新たに購入した同機はフライト後半、特有の高度降下はあるものの 大変調子いいです。 満足できるレベルでした。
そこで、パーツ交換でどの部分が違うのか色々と組み替えて試してみました。 結果的には基盤の違いと判断出来るような印象で、まるで制御が違うのかと思うくらいでした。
新旧の電流測定は、先に購入したin one boxの方は3.2A 単体で購入した機体は3.3Aでした。（測定は平面固定全開スロット）
電流値だけで見ると、さほど変わりません。ですがin one boxの方は 単体モーターで４個の内１個が弱っている感じで、これが原因の一つであるのは確かです 理由ですが、この機体は、機体の傾きで下がった方が制御によってパワーが入ります なのでバランスを取る為には、弱いモーターに出力を合わせてしまうと感じるからです その後モーターは交換しました。 手に取って機体をスロットルを入れながら全方向個別に傾けてみての引き具合は大体同レベルに成りました。
続いて、熱暴走ですが この機体の構造でトランスミッターのすぐ下に制御基板が在ります インワンボックスに付いて来たバッテリーは時間的に持ちが悪い為か問題は起きなかったのですが、バッテリーをハイペリオンのG5G7に上げて行った時に症状が出始めました 対策として、トランスミッターをひっくり返し放熱穴を明けてみました これ以来熱によると考えられるトラブルは起きなくなりました。
ハイペリオンG5とG7 正直 いいです。 （ちなみにエアークラフトさんで機体単体購入はG7が付いていました。 ありがたや～
トランスミッターのチャンネル切り替えは固定と決め込んだ＾＾
モーター編 今回色々試してみて一番神経質になるのはモーターかなと感じました。あまりにも小さなモーターは、状態が目で見てもサッパリ分かりません 今現在模索中で、効率とかもハッキリ判断が付いていません。取りあえず間違えて買ってしまったスペアー３枚ペラは、モーター温度面では若干有利性は有るもののやはり上昇力が弱ります。機体標準の４枚ペラがやはり適合している感じがあります。もう少し電圧が有れば３枚もいいかもしれません。 多分効率的には３枚の方が高効率の予感がします。 未だにタコメーターでの計測が成功していないので結果次第なのですが・・・
モーターも熱に大きく影響しているみたいで、２分を超えるようなフライトはモーター負担が大きいような感じを受けます。 フライト中１５秒の静止でも飛びが復帰します。と言う事でこんな事してみましたが結果は変わりませんでした（気休め～）
ヒートシンク案は、洒落にもなりませんでしたが、
次回は、やはりモーター面でもう少し考えてみたいと思います。
ついでにプロペラもですね。 ちなみに軸穴が馬鹿になったペラも瞬間接着剤で
復帰しますよ～ 但し、欠けたら交換ですけどね 振動はパワーロスですもんね。
最近は、寒くなって来たので フライト前のバッテリー保温は効果的 じゃないとフライト時間・・ 短か！
この機体のとは違って１ｍｍ直径が大きいですが ブラシモーター内部です。
コミューの拡大 ５極でしたね
ネオジですね。 十字方向に４極でした。 製造時の電圧はどうやって掛けるのか興味津々
次にブラシ こりゃすぐ焼けるわｗ 外したら何が何だか・・
電極当たり面にスリットが入っていて馴染みやすくしているのか、よくこんなんで持つなぁ～って印象
パワーUP って事で 電圧を上げようと仕入れた昇圧回路
結局電流値が持ちそうもないのと スペース確保が出来なかった
超小型昇圧回路基板。
買ってはみたものの却下 多分USB用かな ３Vから５V
と言うか、このドローン
元々個体差と思われる基盤が調子よければ
何の問題もないくらいに室内ではフライトが出来ますよ
但し、モーターメンテは必要かな・・・
