プロペラガードは必要？

最近巷では、マルチコプターなる新種の飛行物体が大流行している。


トラディッショナルなラジコンヘリコプターと比べると、飛行時にはやや甲高い音がして、
飛行姿勢も何処となくコミカルな印象を受ける。


しかし・・・ご存知の通りこの飛行物体には、機種に因ってその枚数こそ異なるが、
固定ピッチのプロペラが複数装着されており、それらが高回転しながら飛行している。

飛行時にプ～ンと言う様な、比較的甲高い音がするのは・・・その為である。


また姿勢制御は、回転制御で・・・個々のプロペラの回転を調整しながら
機体の姿勢を調整したり推進力を得ているので、異様なハーモニーを奏でている。


一見コミカルで、見方に因れば可愛くも見えるマルチコプターなのだが・・・取り扱いを誤ると、
意外に危険だと言う事を、一体どれ位の人が理解しているのだろうか？


この事は全てに共通していると思われるが、馴染みの深い処で・・・車を例にとって考えてみよう。

公道で車を運転する為には、必ず運転免許証が必要な事は勿論だが、チャンと教育を受けて
法規を守って真面目に運転していれば・・・これほど便利なモノは無い。

処が、使い方や運転を誤れば・・・立派な凶器となってしまう。

マルチコプターもこれと同じだと、私は考えるのである。


要は・・・どんなに便利で性能が良くても、間違った使い方をすればリスクは増大するのだ。


従って・・・弊社では、ＴＰＯに合わせて機体を使い分けている。



写真を良く見ると・・・プロペラガードが付いているのが、お判り頂けると思う。


今や・・・市場に溢れかえってているマルチコプターだが、実際の業務では状況に応じた
リスクマネージメントが益々求められている。


マルチコプターを使用して業務で撮影されている皆さん・・・今こそ安全な運行管理が、
必要不可欠なのではないだろうか？

新しいマルチコプターの開発

現在・・・新型マルチコプターの製作が進んでいる。


トラディッショナルなラジコンヘリと比較して、簡単な機体構造であるのだが・・・
意外と、沢山の調整箇所がある。

この処・・・下記の様な地道な作業が続いている。



でも私は・・・元来この様な作業は大嫌いなのだ。


因って、従業員曰く・・・５分に一度は、ため息をつきながら作業をしているとの事。


心理状態は、そんなところにも表れてしまうのか？と・・・少し、反省する今日この頃である。

新しい雲台制御系のテスト

カメラジンバル用の新型制御系が・・・取り敢えず形になった。

形になったと言っても、取り敢えずカッコになっただけなので完成した訳では無い。

しかし・・・今回のジンバル制御には、新機軸が幾つも採用されている。


そんな訳で・・・その効果を確認する為に、直ぐにでもテストを行いたいと言う
衝動にかられたのだが・・・既に陽は沈んでいた。


当然、辺りは暗くなり始めていた。


この明るさで・・・と、流石に躊躇したのだが、欲求を抑え切れず日没後の、
夜の帳が下りる前の僅かな時間を縫って、テストを強行した。



それは・・・僅か１０分足らずのテストで、着陸をした時には、既に辺りは真っ暗だった。


結果・・・流石に１ｓｔテストでは調整不足で、全てが巧く行った訳では無かったが、
その制御系の素晴らしい性能の片鱗を垣間見る事が出来た。


今迄弊社で使用していた雲台の制御系とは、明らかに別格の感触を得る事が出来たのである。

テスト後の検討で、細部の手直しを行う事で事態は激変するとの見解を得た。


今後は細部の手直しを行って、じっくりと仕上げる事としよう。

模型ユーザーのマルチコプター

昨日のブログで、最近では模型用として販売されているマルチコプターでも、簡単に空撮が
出来る様になっている事は、既にお伝えした。


下記の写真は、最近弊社で納品したＫさんの機体である。



流石に、ノーマルの機体なのでパワー的には非力で余裕は無いのだが、こんな機体でも（失礼）
そこそこのクオリティーで、動画も静止画も立派に撮れてしまう。

大変な時代になったものだと・・・私などは考え込んでしまう事もしばしばなのだが、
この、余りにも簡単に撮影出来てしまうマルチコプター・・・使い方を誤れば当然大変な事に・・・。


また中には・・・ファームウエアー等の設定が巧く出来ないと言う様な方も、時々見受けられる。


この手の機体に搭載されている制御系は、現在では非常に高度な姿勢制御を行っていて、我々は
その恩恵を受けているからこそ、簡単にマルチコプターを飛行させる事が出来るのだが・・・
しかし、だからと言って、常に同じ性能を発揮するとは限らないのであるから、最低限機体の調整は
自分で出来る位の知識と技術を身に着けて欲しいと願っている。


飛行中は機体が安定している分、操縦にも余裕が有るはずなので、常に異常がないか？気に掛ける
位の配慮が必要と思うのだ。

フライヤーに基本的な知識が無ければ、何が正常で何が異常なのか？の判断も出来ない。

そんな状態で、例え安定した飛行をしていたとしても・・・安全に飛んでいるとは限らないのである。


又、機体が安定しているからと言って、フライヤーが知らず知らずの内に、その操縦技量のキャパを
超えて飛行させてしまうケースもある。


因って、弊社では・・・この手の模型用マルチコプターでも、販売時には安全にお使い頂けるよう
安全講習を行った上で納品している。

如何か・・・皆さんも、機体が安定して飛んでいる時でも、最新の注意を払い、決して無理な飛行を
なさらない様、御注意頂きたいと思う今日この頃である。

HDMI変換アダプター

巷では・・・マルチコプターを使用して空撮を行う人が増えている・・・と言うか、急増している。


理由は、その制御装置の性能向上が著しく、その上安価で購入可能であるから、従来タイプの
ラジヘリでの空撮を半ば諦めていた人でも、手軽に空撮を始められるからに他ならないと思う。

その上、空撮用にも直ぐに転用できるＧｏＰｒｏなるカメラまで登場して、その気になれば
ほぼ全てのマテリアルが揃っている事から、直ぐにでもチャレンジ出来る土壌が既に
出来上がっている感がある。

良い時代になった・・・と言えばそれまでだが、ある意味大変な時代になってしまった。


そんなマルチコプターを使用した空撮に使用するカメラと言えば・・・趣味のレベルでは
コンパクトサイズのデジタルカメラが主流であるし、プロレベルでも・・・ミラーレスの
１眼レフカメラを使用する事が多いのではなかろうか？


マルチコプターの空撮で、これらの比較的小型・軽量タイプのカメラを使用する訳は、
従来タイプのラジコンヘリコプターと比較してペイロードに余裕が無い事が、その最たる
理由ではなかろうか？



弊社では、予てから1.2ＧＨｚ帯のビデオ送受信システムを開発・販売してきたのだが、
そのビデオ信号はコンポジットである。

このアナログ信号のお蔭で・・・遅延の無いクリアーな画像伝送を可能にしているのだが・・・。


処が・・・コンデジやミラーレスのカメラ使って、モニタリングしながら空撮を行う場合に限って
言えば、そのセールスポイントが仇となっていた。

何故なら・・・それらのカメラのビデオ信号の出力がＨＤＭＩだからであり、そのままの状態では
ビデオ信号を送受信する事が出来ないのである。



従来型のラジコンヘリを使用して空撮を行う場合には、撮影用のカメラと被写体モニター用の
ＣＣＤカメラをパララックスを調整した上で一緒に機体に搭載していたので、ビデオ信号が
コンポジットでも問題は無かった。

要は、被写体モニター用カメラは小型ＣＣＤで、撮影用のカメラは別のカメラを使用していたのだ。




処が・・・マルチコプターで空撮を行う場合には、ペイロードの問題から、コンデジやミラーレスの
ライブビュー機能を使って、そのビデオ信号をＨＤＭＩで出力する場合が多いのである。

しかし弊社のビデオ送受信システムでは、ＨＤＭＩ信号を変換出来ない為に、モニタリングを行う事が
出来なかった。

その件に付いて、熱心なユーザーから、度々問い合わせを頂いていた。


それもその筈、苦労してマルチコプター用として軽量タイプの1.2ＧＨｚのビデオ送受信システムを
完成させたと言うのに、そのシステムにＨＤＭＩ信号が入力出来ない様ではどうしようもない。

そこで、苦肉の策として外付け部品で、ＨＤＭＩのビデオ信号をコンポジットに変換して送受信する事に
したのである。

計画当初は、ビデオ送信機のケースサイズを大きくして、ＨＤＭＩ信号の変換回路をビルトイン
しようかと考えていたのだが・・・しかし、折角苦労してタイトな設計を行い、小型・軽量化が図れた
ビデオ送信機だと言うのに、そんな事で大型化したのではどうしようもない。


そんな理由から・・・オプション扱いで外付けタイプのＨＤＭＩ変換アダプターをご用意する事とした。

現在のＨＤＭＩ変換アダプターは、軽量化を図る目的でヒシチューブ仕上げとさせて頂いている。



このＨＤＭＩ変換アダプターだが、動作用電源に５ｖが必要となっている。
弊社のＴＫＦ－３００６Ｔには、その駆動用電源もオプションで取り付けられるようになっていて、
ビデオ送信機から電源をＨＤＭＩ変換アダプターに供給出来るので、スマートに取り付ける事が
出来るのだ。

実際の取り付け状況は・・・こんな感じになる。