高機能音声反応ロボットの効率的作業

里芋掘り作業

　先日、赤芽の里芋を掘り、ズイキの乾燥品を作りましたが、家庭菜園にはまだ通常の里芋が４株残っています。早く掘らないと、これから地表温度が下がると芋が凍（し）みてしまい、煮ても柔らかく煮えなくなります。

そこで我が紫陽花は、「高機能音声反応ロボット ｰ highdy」の活用を思いつき、午前８時半から作業を開始、芋掘り・種芋分離・種芋埋蔵・子芋分離・根切り・一部埋蔵・茎や葉の細断・細断物埋蔵・別畝の天地返しまで２時間で終了しました。

埋蔵作業

　種芋は約 60㎝ の深さの穴を掘って、ネットに入れた親芋の根っこを上（逆さ）にして翌年まで埋めておきます。ネットの端に紐をつけ目印の棒に結び付け、地表部は約 30cm の山状に盛土しておきます。

すぐに食べない子芋は同様にネットに入れ、こちらは約 40cm 程度に浅く埋め、地表部の盛土は同じ状態にしてあります。棒につけた目印の紐を頼りに掘れば、すぐに取り出せます。
茎や葉の細断物も、肥料として有効利用するので、深さ40～50cmの穴を掘り埋め込んでおきます。

天地返し

　紫陽花は自分の子芋分離・根切り作業中にロボットが遊ばないように、別畝（畳２枚分程度）の天地返しを命じました。

周辺の家庭菜園仲間は小型耕運機を利用していますが、15～20cm しか耕せないため、「使ってください」と言われても我が家はスコップ作業です。

ロボットーhighdy はかなり強力で、40～50cm 程度を難なく耕してしまいます。この程度の天地返しをしないと、完全無農薬有機栽培の良い土はできません。土が良いと地力があるため野菜も病気になりにくいです。

その代わり、ご覧のようにモグラも喜びます。

なぜならミミズもよく育つからです。ミミズもモグラも住めない土には美味しい野菜はできません。虫も食べない野菜に美味しい野菜はありません。

メンテナンスは食事へのご招待

　どんな優秀なマシンでも適正なメンテナンスをしないと、いつも正常に稼働してくれません！

ロボットのメンテナンスは昼食へのご招待。美味しい焼肉ランチでした。

highdyも紫陽花も約１時間の昼寝。紫陽花は夕方干してあった里芋をカゴ３つに入れ、畑より在宅のロボットへ無線指示、積替え機能付き音声反応 AGV （Automatic Guided Vehicle ＝ 無人搬送車 ）が直ちに現場へ急行、所定場所へ搬送・荷下ろししました。

紫陽花は上機嫌！

　いつもだと一人作業でこの程度の作業をすると、１日かかってやっと終わるそうですが、「今日は正味３時間半程度で終わったワ！」と大喜びです。

夕方、あちこちに配っても食べきれない食用菊（もってのほか）を大量に収穫してきました。畳１帖分ほどですが、収穫しても、しても収穫しきれないほど育っています。特に今年はいつもより大きめ（直径約 6cm ）です。

本日もご来訪いただきありがとうございました。

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