PIC16F18326 MCC ADCテスト

　PIC16F18326のADCのテストをします。

　環境は、MPLAB X(v6.15) XC8(v2.45) MCC(v5.3.7)です。 

　PIC16F18326は、ADCを11ch使えます。各チャンネルと対応ポートの関係は次のようになっています。

　チャンネル番号　　アナログポート　I/Oポート

　　　　0　　　　　　　ANA0　　　　　RA0

　　　　1　　　　　　　ANA1　　　　　RA1

　　　　2　　　　　　　ANA2　　　　　RA2

　　　　3　　　　　　　－

　　　　4　　　　　　　ANA4　　　　　RA4

　　　　5　　　　　　　ANA5　　　　　RA5

　　　6～15　　　　　　－

　　　16　　　　　　　ANC0　　　　　RC0

　　　17　　　　　　　ANC1　　　　　RC1

　　　18　　　　　　　ANC2　　　　　RC2

　　　19　　　　　　　ANC3　　　　　RC3

　　　20　　　　　　　ANC4　　　　　RC4

　　　21　　　　　　　ANC5　　　　　RC5

　ch1(RC1)を使って、入力電圧をボリュームで変化させ、ADCの値をシリアル通信で出力し、Tera Termで表示します。

　回路図です。ICSPでPICKit3で書き込みます。

　MPLAB Xでprojectを作成し、MCCを立ち上げ、各種設定をします。

　まず、systemモジュールでクロックを設定します。下のように4MHzとしました。

　ADCモジュールを導入し、Result Alignmentをrifhtに設定します。他はデフォルトのままです。

　EUSARTモジュールを導入します。設定は特にせず、デフォルトのままです。Baud Rateは9600bpsです。

　pinモジュールです。ADCの入力はANC1(RC1)で、EUSARTのTXがRC4、RXがRC5です。

　1secごとにADCの値を送信するプログラムです。

--------------------------------------------------------------------------

/*

 * PIC16F18326 MCC ADC test

 * 2024.01.20

 * JH7UBC Keiji Hata

*/

#include "mcc_generated_files/mcc.h"

#include <stdio.h>

void putch(uint8_t ch)

{

      EUSART_Write(ch);

}

void main(void)

{

     // initialize the device

     SYSTEM_Initialize();

     int data = 0;

     uint8_t channel = 17;//ANC1 RC1

     while (1)

    {

         data = ADC_GetConversion(channel);

         printf("channel %2d = ",channel);

         printf("%4d\r\n",data);

         __delay_ms(1000);

    }

}

--------------------------------------------------------------------------

　purch()関数を定義して、printf()関数を使って送信します。

　Project PropatiesでC StandardをC90にします。

　ブレッドボードです。

　VRを回して、電圧を変えて、ADCの値を表示させました。

　10bitのADCですので、値は0～1023の間で変化します。

PIC16F18326 MCC PWMテスト（ICSP）

　PIC16F18326のPWMのテストをします。

　環境は、MPLAB X(v6.15) XC8(v2.45) MCC(v5.3.7)です。 

　テストした回路です。ライターはPICKit3を使い、ICSPでテストをしました。

　MPLAB Xでprojectを作成し、MCCを立ち上げ、各種設定をします。

　まず、system moduleでクロックの設定をします。下のように設定し、クロック4MHzとしました。

　PIC16F18326ではPWM5とPWM6を使用できます。今回は、PWM5を使うことにして、PWM5を導入します。また、PWM5でタイマーとしてTimer2を使いますので、TMR2も導入します。

　TMR2で、PWMの周波数を設定します。今回、下のように設定し周波数は1KHzとしました。

　この状態で、GenerateしてMCCを閉じ、main.cを最小限の状態で、buildして、ICSPでPICに書き込みます。

----------------------------------------------------

#include "mcc_generated_files/mcc.h"

void main(void)

{

     // initialize the device

     SYSTEM_Initialize();

     while (1)

    {

    }

}

----------------------------------------------------

　プログラムには何も書いていないのですが、MCCで設定したとおり、1KHz,Duty Cycle 50%のPWM出力が得られました。

　Duty比を変えるには、PWM5_LoadDutyValue()関数を使います。

　PWM5モジュールの中で、Duty0 Cycle50%の時、PWMDC Valueが499ですから、Duty Cycle 20%のPWMを得るには、main()の中で、PWM5_LoadDutyValue(200);とします。その時の波形です。

　これは、PWM Polarity active_hiの状態です。MCCでPWM5モジュールでPWM Polarity active_loにすると次のようになります。

　PIC16F18326では、PWMの出力をRA3を除くすべてのポートに出力することができます。ポートの指定は、MCCで設定できます。また、複数のポートに出力することもできます。

　LEDの明るさをPWMで明るくなったり暗くなったりするプログラムです。

------------------------------------------------------------

#include "mcc_generated_files/mcc.h"

void main(void)

{

     // initialize the device

     SYSTEM_Initialize();

     while (1)

    {

         for(int i=0;i<1000;i++){

             PWM5_LoadDutyValue(i);

             __delay_ms(1);

         }

         for(int i=1000;i>0;i--){

             PWM5_LoadDutyValue(i);

             __delay_ms(1);

         }

    }

}

------------------------------------------------------------

ブレッドボードです。ICSPでプログラムを書き込み、PICの電源は、PICKit3から供給しています。

PIC16F18326 MCC シリアル通信テスト

　PIC16F18326のシリアル通信のテストをします。

　環境は、MPLAB X(v6.15) XC8(v2.45) MCC(v5.3.7)です。

　テストする回路です。パソコンとの通信には、秋月電子のUSBシリアル変換モジュールFT-234を使います。電源もこのモジュールから供給します。

　MPLAB Xでprojectを作成し、MCCを立ち上げ、各種設定をします。

　まず、system moduleでクロックの設定をします。下のように設定し、クロック4MHzとしました。

　シリアル通信を行うために、EUSARTモジュールを導入します。

　設定は特に行わず、デフォルトのままです。通信速度は9600bpsです。

　pin moduleです。特に設定はしません。RC4がTXにRC5がRXピンになります。

　テストプログラムです。

---------------------------------------------------------------------

/*

 * PIC16F18326 MCC Serial com. test

 * 2024.01.18

 * JH7UBC Keiji Hata

*/

#include "mcc_generated_files/mcc.h"

//1文字送信

void putch(char ch)

{

     EUSART_Write(ch);

}

void main(void)

{

     // initialize the device

     SYSTEM_Initialize();

     uint8_t data;

     int i = 0;

     while (1)

    {

         data = EUSART_Read();

         printf("%3d ",i);

         EUSART_Write(data);

         printf("\r\n");

         i++;

    }

}

---------------------------------------------------------------------

　putch()関数を定義しましたので、printf()関数を使うことができます。

　今回、C standardがC99のままでもエラーは出ませんでした。

　ブレッドボードです。

　パソコンでTeraTermを立ち上げて、9600bpsで通信を行います。

　0からカウントアップされる数字が表示され、キーボードから入力された文字が表示されます。

PIC16F18326 MCC I2C LCD1602表示テスト

　こちら喜多方市熱塩加納町は、1月12日に降った雪が15cmほど積もっています。近くにある日本で一番すいているスキー場「三ノ倉スキー場」が営業を再開しました。

　雪が降ると、なんだか落ち着くようなきがします。炬燵にあたってPICの勉強を再開しました。PIC18Fシリーズの勉強は一旦棚上げして、PIC16F18326の各種テストをします。このPICは、秋月電子でまだ250円で入手でき、サイズ、機能からもコスパの良いPICだと思います。

　PIC16F18326では、AQM0802AとOLEDの表示テストを既にしていますので、定番のI2C LCD1602の表示テストをします。

　回路図です。I2Cのプルアップ抵抗は、LCD1602に内蔵されているので付けていません。

　MPLAB X(v6.15を使いました)とXC8(v2.45)でprojectを作成し、MCCを立ち上げます。

　MCCで各種の設定をします。まず、System moduleでクロックを設定します。今回は下のように設定し、クロックは4MHzです。

　

　I2Cを使いますので、MSSP1 moduleを導入し、次のように設定しました。

　I2C Clockは100KHzです。割り込みを使いますので、Interrupt Drivenにチェックを入れます。

　Interrupt moduleを次のように設定しました。

　これでGenerateし、MCCを終了します。

　生成されたソースリストmain.cを次のように編集しました。

　内容は、これまで当ブログやJH7UBCホームぺージで発表したものと同じです。

---------------------------------------------------------------------------------

/*

 * PIC16F18326 MCC I2C LCD1602 test

 * 2024.1.13

 * JH7UBC Keiji Hata

*/

#include "mcc_generated_files/mcc.h"

#include "mcc_generated_files/examples/i2c1_master_example.h"

#define I2C_LCD_addr 0x27

#define LCD_EN 0b00000100//Enable

#define LCD_BL 0b00001000//Back Light

#define LCD_CMD 0x00

#define LCD_CHR 0x01

#define LCD_LINE1 0x80

#define LCD_LINE2 0xC0

//I2C LCDに1byteのdataを書き込む

void I2C_write_data(uint8_t data){

I2C1_Write1ByteRegister(I2C_LCD_addr, (data | LCD_EN | LCD_BL),(data | LCD_BL));

__delay_us(100);

}

//I2C LCDにコマンドまたは文字を送る

void LCD_write(uint8_t data, uint8_t mode){

//上位4bitを送る

I2C_write_data((data & 0xF0) | mode);

//下位4bitを送る

I2C_write_data(((data << 4) & 0xF0) | mode);

}

//I2C LCD 初期化

void LCD_init(){

__delay_ms(40);

LCD_write(0x33,LCD_CMD);//8bit mode set 2回

LCD_write(0x32,LCD_CMD);//8bit mode set 1回,4bit mode set

LCD_write(0x06,LCD_CMD);//Entry mode set

LCD_write(0x0C,LCD_CMD);//display ON,cursol OFF,blink OFF

LCD_write(0x28,LCD_CMD);//Function set 4bit mode,2line

LCD_write(0x01,LCD_CMD);//Clear display

__delay_ms(1);

}

void LCD_clear(){

LCD_write(0x01,LCD_CMD);

__delay_ms(1);

}

void LCD_home(){

LCD_write(0x02,LCD_CMD);

__delay_ms(1);

}

void LCD_cursor(uint8_t x,uint8_t y){

if(y == 0){

LCD_write(LCD_LINE1 + x,LCD_CMD);

}

if(y == 1){

LCD_write(LCD_LINE2 + x,LCD_CMD);

}

}

//文字列の表示

void LCD_str(char *str){

while(*str)

LCD_write(*str++,LCD_CHR); //pointer increment

}

//1文字表示

void putch(char ch){

LCD_write(ch,LCD_CHR);

}

void main(void)

{

     // initialize the device

     SYSTEM_Initialize();

     // Enable the Global Interrupts

     INTERRUPT_GlobalInterruptEnable();

     // Enable the Peripheral Interrupts

     INTERRUPT_PeripheralInterruptEnable();

     LCD_init();

     char msg[] = "Hello World!";

     LCD_str(msg);

     int count = 0;

     while (1){

         LCD_cursor(2,1);

         printf("%3d",count);

         count++;

         __delay_ms(1000);

     }

}

---------------------------------------------------------------------------------

　printf()関数を使っていますので、このままコンパイル（build）するとエラーがでますので、project propertiesを開き、XC8 Global OptionsのC StandardをC90に変更します。

　PICKit3でPICに書き込み、ブレッドボードでテストしました。

　1行目に「Hell World!」が表示され、2行目に数字がカウントアップされました。

PIC16F1827 MCC TMR2 割込みテスト

　久しぶりにPICの記事です。

　PIC16F1827を使って、MPLAB X+ XC8 + MCCという環境で周波数カウンタを作ってみようと思っています。その準備段階でPC16F1827のTMR2割込みのテストをします。具体的には、TMR2で0.5s(500ms)ごとに割込みを発生させ、LEDを点滅させてみます。なお、MPLAB XはV6.00をXC8はv2.40を使っています。

　回路図です。LEDは、RA2に接続します。

　プロジェクトを作成してからMCCで各種の設定を行います。

　まず、Syatem moduleの設定です。

　クロックは、内部クロック4MHzとしました。Low-voltage Programming Enableはチェックを外しておきます。RA2はoutputに設定します。

　TMR2(8bit timer)を導入して設定します。設定の前にTMR2の構造を見ておきます。

　TMR2のクロックソースは、Fosc/4です。今回Fosc=4MHzですから1MHz(1us)がTMR2に入ります。

　Prescalerは、1:1～1:64の間で設定できます。今回は1:4としました。TR2には、250KHz(4us)が入ります。PR2(プリセットレジスタ　8bit)とPostscalerを設定することによりTMR2出力の周期を設定することができます。

　MCCでは、Postsaclerの分周比とTimer Periodを設定すれば自動的にPR2の値が設定されます。（PR2は8bitのため設定できる周期の範囲が表示されます）今回は、Postscaler 1:10 とし、Timer Period10msとしました。

　更に、Softwear Setting で、50倍して、Callback Function Rateを500msとしたました。

　Interrupts moduleの設定です。

　Single ISR interruptとTMR2 のEnableにチェックを入れます。

　MCCの設定は以上です。Generateして各種cファイルを生成します。

　main.cです。

　Global InterruptsとPeripheral Interruptsを有効にします。

　RA2に接続したLEDは最初消しておき、TMR2をスタートさせます。

----------------------------------------------------------------------------------

#include "mcc_generated_files/mcc.h"

void main(void)

{

     // initialize the device

     SYSTEM_Initialize();

     // Enable the Global Interrupts

     INTERRUPT_GlobalInterruptEnable();

     // Enable the Peripheral Interrupts

     INTERRUPT_PeripheralInterruptEnable();

     LATA2 = 0;

     TMR2_StartTimer();//TMR2 start

     while (1)

    {

    }

}

----------------------------------------------------------------------------------

　さて、TMR2割込みがあった時の処理ルーチンはどこに書いたら良いのでしょうか。簡単には分からずあれこれやってもうまくいかず、分かるまで丸1日かかってしまいました。各cファイルをよく読めばわかるのですが、英文なので・・・・

　timer.cファイルの中のTMR2_CallBack()関数の中に処理を書きます。

　今回は、RA2に接続したLEDを点滅させるだけなので、LATA2を反転させる式　LATA2 = 1 - LATA2;を書き込みました。

----------------------------------------------------------------------------------

void TMR2_CallBack(void)

{

    LATA2 = 1 - LATA2;

     // Add your custom callback code here

     // this code executes every TMR2_INTERRUPT_TICKER_FACTOR periods of TMR2

     if(TMR2_InterruptHandler)

    {

         TMR2_InterruptHandler();

    }

}

----------------------------------------------------------------------------------

　これで、コンパイル書き込みをしました。RA2に接続したLEDが0.5秒ごとに点滅しました。

　MCCを利用したTMR割込みの例をネットで探したのですが、あまり見つけることができす、四苦八苦でした。これからMCCを利用してタイマー割込みをやってみようという方の参考になれば幸いです。