PIC16F1705で、I2C LCD AQM0802Aの表示テストをします。
PIC16F1705はデフォルトでSCLはRC0に、SDAはRC1に割り当てられていますので、AQM0802AのSCLとSDAを下の回路図のように接続します。
電源は、乾電池2本(3V)です。I2Cのプルアップ抵抗は、AQM0802Aモジュールに内蔵されていますので、つけていません。
ブレッドボードです。
1行目に当局のコールサインが表示され、2行目に数字のカウントアップが表示されます。
プログラムです。
I2Cのピンの設定ですが、SCLは出力設定、SDAは出力と入力両方の設定が必要です。
SCL,SDAピンともTRISCは入力に設定します。
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/*
* File: main.c
* Author: JH7UBC Keiji Hata
* PIC16F1705 AQM0802A表示テスト
* Created on 2019/04/09
*/
* File: main.c
* Author: JH7UBC Keiji Hata
* PIC16F1705 AQM0802A表示テスト
* Created on 2019/04/09
*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <xc.h>
#include <stdlib.h>
#include <xc.h>
// CONFIG1
#pragma config FOSC = INTOSC //内部クロックを使う
#pragma config WDTE = OFF //ウォッチドックタイマー無効
#pragma config PWRTE = ON //パワーアップタイマーを有効にする
#pragma config MCLRE = OFF //MCLRピンをRA3として使用する
#pragma config CP = OFF //プログラムメモリを保護しない
#pragma config BOREN = ON //ブラウンアウトリセットを有効にする
#pragma config CLKOUTEN = OFF //クロック出力を無効とし、RA4ピンとして使用する
#pragma config IESO = OFF //内部・外部クロックの切り替えでの起動を行わない
#pragma config FCMEN = OFF //外部クロックを監視しない
#pragma config FOSC = INTOSC //内部クロックを使う
#pragma config WDTE = OFF //ウォッチドックタイマー無効
#pragma config PWRTE = ON //パワーアップタイマーを有効にする
#pragma config MCLRE = OFF //MCLRピンをRA3として使用する
#pragma config CP = OFF //プログラムメモリを保護しない
#pragma config BOREN = ON //ブラウンアウトリセットを有効にする
#pragma config CLKOUTEN = OFF //クロック出力を無効とし、RA4ピンとして使用する
#pragma config IESO = OFF //内部・外部クロックの切り替えでの起動を行わない
#pragma config FCMEN = OFF //外部クロックを監視しない
// CONFIG2
#pragma config WRT = OFF //フラッシュメモリを保護しない
#pragma config PPS1WAY = OFF //ロック解除シーケンスで何度でもPPSLOCKをセット/クリアできる
#pragma config ZCDDIS = ON //ゼロクロス検出回路無効
#pragma config PLLEN = ON //×4PLLを動作させる
#pragma config STVREN = ON //スタックオーバーフローリセットを行う
#pragma config BORV = HI //ブラウンアウトリセット電圧を高(2.7V)に設定
#pragma config LPBOR = OFF //低消費電力ブラウンアウトリセット無効
#pragma config LVP = OFF //低電圧プログラミングを行わない
#pragma config WRT = OFF //フラッシュメモリを保護しない
#pragma config PPS1WAY = OFF //ロック解除シーケンスで何度でもPPSLOCKをセット/クリアできる
#pragma config ZCDDIS = ON //ゼロクロス検出回路無効
#pragma config PLLEN = ON //×4PLLを動作させる
#pragma config STVREN = ON //スタックオーバーフローリセットを行う
#pragma config BORV = HI //ブラウンアウトリセット電圧を高(2.7V)に設定
#pragma config LPBOR = OFF //低消費電力ブラウンアウトリセット無効
#pragma config LVP = OFF //低電圧プログラミングを行わない
#define _XTAL_FREQ 32000000 //クロック32MHz
#define LCD_addr 0x7C //3E+0
#define LCD_addr 0x7C //3E+0
/* I2C 初期化*/
void I2C_init(){
SSP1CON1 = 0x28; //SSPEN = 1,I2C Master Mode
SSP1STATbits.SMP = 1; //標準速度モード(100KHz)
SSP1ADD = 0x4F; //Fosc/(4*Clock)-1 Clock=100kHz,Fosc=32MHz
}
/* スタートコンディション */
void I2C_start(){
SSP1CON2bits.SEN = 1;
while(SSP1CON2bits.SEN);
}
void I2C_start(){
SSP1CON2bits.SEN = 1;
while(SSP1CON2bits.SEN);
}
/* ストップコンディション */
void I2C_stop(){
SSP1IF = 0;
SSP1CON2bits.PEN = 1;
while(SSP1CON2bits.PEN);
SSP1IF = 0;
}
void I2C_stop(){
SSP1IF = 0;
SSP1CON2bits.PEN = 1;
while(SSP1CON2bits.PEN);
SSP1IF = 0;
}
/* I2Cに1byte送信 */
void I2C_write(unsigned char dat){
SSP1IF = 0;
SSP1BUF = dat;
while(!SSP1IF);
}
void I2C_write(unsigned char dat){
SSP1IF = 0;
SSP1BUF = dat;
while(!SSP1IF);
}
/* write command */
void LCD_cmd(unsigned char cmd){
I2C_start(); //start condition
I2C_write(LCD_addr); //send slave address
I2C_write(0x00); //send control byte
I2C_write(cmd); //send command
I2C_stop(); //stop condition
}
void LCD_cmd(unsigned char cmd){
I2C_start(); //start condition
I2C_write(LCD_addr); //send slave address
I2C_write(0x00); //send control byte
I2C_write(cmd); //send command
I2C_stop(); //stop condition
}
/* write charactor */
void LCD_char(unsigned char dat){
I2C_start(); //start condition
I2C_write(LCD_addr); //send slave address
I2C_write(0x40); //send control byte
I2C_write(dat); //send data
I2C_stop(); //stop condition
}
void LCD_char(unsigned char dat){
I2C_start(); //start condition
I2C_write(LCD_addr); //send slave address
I2C_write(0x40); //send control byte
I2C_write(dat); //send data
I2C_stop(); //stop condition
}
/* LCD initialize */
void LCD_init(){
__delay_ms(40); //40ms wait
LCD_cmd(0x38); //8bit,2line
LCD_cmd(0x39); //IS=1 : extention mode set
LCD_cmd(0x14); //Internal OSC Frequency
LCD_cmd(0x70); //Contrast set
LCD_cmd(0x56); //Power/ICON/Contrast Control
LCD_cmd(0x6C); //Follower control
__delay_ms(200);//200ms wait
LCD_cmd(0x38); //IS=0 : extention mode cancel
LCD_cmd(0x0C); //Display ON
LCD_cmd(0x01); //Clear Display
__delay_ms(2); //wait more than 1.08ms
}
void LCD_init(){
__delay_ms(40); //40ms wait
LCD_cmd(0x38); //8bit,2line
LCD_cmd(0x39); //IS=1 : extention mode set
LCD_cmd(0x14); //Internal OSC Frequency
LCD_cmd(0x70); //Contrast set
LCD_cmd(0x56); //Power/ICON/Contrast Control
LCD_cmd(0x6C); //Follower control
__delay_ms(200);//200ms wait
LCD_cmd(0x38); //IS=0 : extention mode cancel
LCD_cmd(0x0C); //Display ON
LCD_cmd(0x01); //Clear Display
__delay_ms(2); //wait more than 1.08ms
}
/* Clear Display */
void LCD_clear(){
LCD_cmd(0x01);
__delay_ms(1);
__delay_us(80);
}
void LCD_clear(){
LCD_cmd(0x01);
__delay_ms(1);
__delay_us(80);
}
/* Return Home `*/
void LCD_home(){
LCD_cmd(0x02);
__delay_ms(1);
__delay_us(80);
}
void LCD_home(){
LCD_cmd(0x02);
__delay_ms(1);
__delay_us(80);
}
/* Cursor 2line top */
void LCD_2line(){
LCD_cmd(0xC0);
}
void LCD_2line(){
LCD_cmd(0xC0);
}
/* write 1 charactor to LCD */
void putch(unsigned char ch){
LCD_char(ch);
}
void putch(unsigned char ch){
LCD_char(ch);
}
/* write string */
void putstr(const unsigned char *s){
while(*s){
LCD_char(*s++);
}
}
void putstr(const unsigned char *s){
while(*s){
LCD_char(*s++);
}
}
void main() {
OSCCON = 0b01110000 ; // 内部クロック8MHz ×4=32MHz
ANSELA = 0b00000000 ; // AN0-AN3を使わない
ANSELC = 0b00000000 ; // AN4-AN6を使わない
TRISA = 0b00000000 ; // 全て出力
TRISC = 0b00000011 ; // RC0,RC1は入力、他は出力
PORTA = 0b00000000 ; // PORTAクリア
PORTC = 0b00000000 ; // PORTCクリア
/* I2Cピン設定 */
RC0PPS = 0x10; //RC0をSCLに割り当てる(出力)
SSPDATPPS = 0x11;//SSPDATにRC4を割り当てる(入力)
RC1PPS = 0x11; //RC1をSDAに割り当てる(出力)
I2C_init();
LCD_init();
printf("JH7UBC");
unsigned char count = 0;
while(1){
LCD_2line();
printf("%4d",count);
__delay_ms(1000);
count++;
}
}
OSCCON = 0b01110000 ; // 内部クロック8MHz ×4=32MHz
ANSELA = 0b00000000 ; // AN0-AN3を使わない
ANSELC = 0b00000000 ; // AN4-AN6を使わない
TRISA = 0b00000000 ; // 全て出力
TRISC = 0b00000011 ; // RC0,RC1は入力、他は出力
PORTA = 0b00000000 ; // PORTAクリア
PORTC = 0b00000000 ; // PORTCクリア
/* I2Cピン設定 */
RC0PPS = 0x10; //RC0をSCLに割り当てる(出力)
SSPDATPPS = 0x11;//SSPDATにRC4を割り当てる(入力)
RC1PPS = 0x11; //RC1をSDAに割り当てる(出力)
I2C_init();
LCD_init();
printf("JH7UBC");
unsigned char count = 0;
while(1){
LCD_2line();
printf("%4d",count);
__delay_ms(1000);
count++;
}
}
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PIC16F1705は、PPSモジュールを内蔵していますので、I2Cのピンも他に設定できると思って、やってみたのですが、他のピンでは表示できませんでした。
I2Cを他のピンに設定する方法をご存知の方、教えていただけるとありがたいです。
RC4PPS = 0x10; //RC4->MSSP:SCL;
RC5PPS = 0x11; //RC5->MSSP:SDA;
SSPCLKPPS = 0x14; //RC4->MSSP:SCL;
TRISC = 0x33; // RC0,RC1は別用途
コメントありがとうございます。
I2Cピンの変更の方法、ありがとうございます。参考になりました。
最近の私は、もっぱらMCCを利用しているためピンの変更も簡単になりました。
でも、人間楽ばかりしていてはいけないですね。