ようやく画を撮れた

なんとかCMOSカメラからの画像を取得してLCDに表示することができました。



どうも画像が暗くなってしまっており、色調も気に入らないのですが、どうすれば良くなるのかを調べるのも大変そうです。OV9650にはI²Cで操作できるレジスタがいくつもありますが、これらについての詳しい解説資料がないので、使いこなすにしても試行錯誤してみるしかなさそうです。上掲の写真は、TechToysのサンプルプログラムに含まれているソースコードが使用している初期設定を手本として、若干の変更を加えて初期化して撮影したものです。ところがこの初期化シーケンスでは、データシートでは「予約済み」と記された詳細不詳のレジスタをいくつも操作しており、何しているのだか良くわかりません。何か別の資料なりプログラムが使用している設定を流用しているようにも思われます。

ともあれ、画像が表示できたのは嬉しいですね。実はAT91SAM9260のISI (Image Sensor Interface)にはLCDへの表示処理を支援するための機能も用意されており、それを利用してLCDへの表示を実現しているのですが、そのあたりについては別の記事として書くことにします。