F450メカ組で～～

AMP2.8なのだが設定はAMP2.6の日本語説明書PDFとサイトググりながら
フラコンを立てたり横向けたり～～そしてコンパスもグリグリまわしてキャリブレーションと手首の体操完了（汗）
とにかくちゃんと設定しないとアーミングできないのです

んでソフトから回転方向やジャイロ動作なども確認しいざ！プロポ電源入れて
あれっ・・・スロ上げてもモーター回転しない、ROLL YAW PICHは回転するが・・・
他やってはいけない制約も～～

プロポのキャリブも問題ないし
そうそうモーターキャリブレーションでスロが10パー位しか上がらなかったような・・・
しかしこのキャリブレーション時はモーターフル回転していたし・・・


そしてググると海外コミュニサイトに同じ様なコメントで動画付き
この方は回転は多少有るけど似ている状態、結局フォーラムでレスされた中には答えが無し・・・

でパラメーターツールを発見、設定の全て閲覧変更可能でスロを見ていると
THR_MAX 80なる設定記述　発見！何故(NAZE32も良いな～）MIDが510なので1000に変更！
フラコンに書き込んで再度読み込み確認完了、が、変わらない、そうそう
モーターキャリブレーションしなくてはならないのだ、これでスロ100パー設定記憶完了


これググっていると450クラスにAMP諦めてCC3D使っている人とか居ました、もったいない！！
レーサーには不向きだがかなりの機能と詳細設定可能なのだ！
CC3Dは弄り飽きたけどこのフラコンは奥が深いです
ただCC3DはSTM32だしオープンソースなので・・・と