ノーマルcc3dをテストしているとロールとピッチが時間と共に少しずつ変化していましたcc3d本体！？
確認の為cc3d EVOも最新ファームウエアに書き換えても同じ状況？？
試している内に気づいたのは（従来のパラレル）PWM入力時は位置センサーがピタリ止まるのだ！
PPM他シリアルBUSにすると症状発生、パラレルならば4.5PIN（トリガーエコー）使えないのでソナーが使えない・・・
ファームウエアのフォーラムではPPMシリアルBUS使用はソフトシリアルにとか、これまたトリガーエコー使用不能
他バージョンダウンロードしテストする事にしました
CC3Dに使用されているのはSTマイクロエレクトロニクス（スイス）企業のチップST32F103C8T6 EVOはST32F103CBT6
ST32F103シリーズとなります、他シリーズの中でも72Mhzと高速処理できるのだ
そしてSTM32F103のカテゴリST32F103C8/B8はメモリー容量、ピン数、パッケージ形状EVOはメモリー128K
■ARM® 32-bit Cortex® -M3 CPU Core ■72 MHz maximum frequency,1.25 DMIPS/MHz (Dhrystone 2.1) performance at 0 wait state memory access
■Single-cycle multiplication and hardware division
■Memories ■64 or 128 Kbytes of Flash memory
■20 Kbytes of SRAM
以下長～いので省略
飛ばすだけでなく多少は部品の知識も必要なのでと・・・忘れた時用の自分ブログメモ
確認の為cc3d EVOも最新ファームウエアに書き換えても同じ状況？？
試している内に気づいたのは（従来のパラレル）PWM入力時は位置センサーがピタリ止まるのだ！
PPM他シリアルBUSにすると症状発生、パラレルならば4.5PIN（トリガーエコー）使えないのでソナーが使えない・・・
ファームウエアのフォーラムではPPMシリアルBUS使用はソフトシリアルにとか、これまたトリガーエコー使用不能
他バージョンダウンロードしテストする事にしました
CC3Dに使用されているのはSTマイクロエレクトロニクス（スイス）企業のチップST32F103C8T6 EVOはST32F103CBT6
ST32F103シリーズとなります、他シリーズの中でも72Mhzと高速処理できるのだ
そしてSTM32F103のカテゴリST32F103C8/B8はメモリー容量、ピン数、パッケージ形状EVOはメモリー128K
■ARM® 32-bit Cortex® -M3 CPU Core ■72 MHz maximum frequency,1.25 DMIPS/MHz (Dhrystone 2.1) performance at 0 wait state memory access
■Single-cycle multiplication and hardware division
■Memories ■64 or 128 Kbytes of Flash memory
■20 Kbytes of SRAM
以下長～いので省略
飛ばすだけでなく多少は部品の知識も必要なのでと・・・忘れた時用の自分ブログメモ