CC3Dの復活

実は以前、かなり弄りまくり動作しなくなっていたノーマルCC3Dで250レーサーはEVOに交換
まずブートローダーが起動せず赤ランプ点灯のままでブルーランプ反応せず
あのBEC2回故障も有ったのでハードが弱っていたかもと諦めモードでしたが

そこで確認の為、今回のArduinoボードの出番～～！！


LibrePilotからcleanflight移行は新しいファームHEXは使えないので古いバージョンのcleanflight_CC3D.binを使用
以後cleanflightからはアップデートするためショートピンしても駄目
何故NAZEは良いようだが！？

ならばとモチSTM32と相性の良いArduinoボードでシリアルからモチライティングソフトで直接接続


最近cleanflight_CC3D.hexを念のためverify掛けて焼きモチ成功！


自分の目を疑う訳でもないけど念のためコンソールから確認、ファーム最新バージョンになりました～ここで実感！！


CC3Dのファームウェアバージョン変更は自由に出来る様になりました
EVOもバージョンアップしなくては・・・・

Mission Plannerもかなり把握し各種フライトモード設定出来ました
とにかくマニュアル設定で調整項目が多いけど楽しいですね、奥深～～い！！


で！もしやと思い超音波センサーを接続


cleanflightのソナーONでリブートし確認するとSONAR動作表示が～～～ッ！！


問題なく動作しています、ナンジャ～～ファームウエアのバージョンだったのか（笑）
なるほどCC3Dでのソナー記事が無いわけだ・・・NAZEは何故かソナー記事多いですね～～（汗）


となるとネットでエコーはパルス幅の解説？？単にアナログ電圧変化なのだが・・・
いや新しい基板（パターン変更）にバージョンアップで電圧変化に対応したのかも！？
電気信号は目に見えな～い、オシロが欲しい時期に・・・

まあ簡単に可変抵抗で校正可能だから良いでしょう、その点Mission Plannerの数値による設定項目は多々有ります。
長々ダラダラとなりましたが、今までcleanflightとCC3DのUSB接続が今回のアップデートでBEC電源無しに接続可能になりました～～。

本日最後になると思います、CC3D最新ファーム変更後　PPM信号線の入力はI/O port3Pinから8Pinになっていました要注意

そろそろ寝よう～～ではgood night...

追伸

各種ドライバーがCOMポート占領していますのでポートの固定化（汗）

Arduino

Arduino初心者なので基本から
サーボ制御に関数Servoのお勉強中（汗）


やりたいことが出来たので・・・