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筋電義手(きんでんぎしゅ)・能動義手(のうどうぎしゅ) ご存知ですか

2018年03月31日 | 日記
2017-03-30の動画削除により差し替えました
 
 
 
筋電義手(きんでんぎしゅ)は、筋肉に発生する表面筋電位の出力量によって動作制御される義手である。
通常、義手は「重い」「暑い」「人から注目を集めたくない」「反対の手で代償できる」といった理由から、
軽量であることや外観の再現が中心となって製作されることが多い。
これに対して、外観よりも機能の再現を目指して開発されたのが筋電義手である。
 
「仕組み」
筋肉は、脳から命令として発せられる微弱な電気的刺激を認識した神経から分泌されるアセチルコリンを受容体が受け止めることによって収縮する。
この時、発生する電位は微弱ではあるものの、体表面でも検知することができる。これを「表面筋電位」と言い、筋電義手を動かすスイッチとなる。
操作法は切断者によって異なるが、切断してしまった部分を動かす筋をスイッチとする場合が多い。
例えば手首を切断した場合、手首の掌屈(掌側へ手首を曲げること)する時に発生する表面筋電位を「ものを掴む」、
背屈(手の甲側へ手首を曲げること)する時に発生する表面筋電位を「ものを離す」といったように、義手の動きと表面筋電位の発生方法に一定のルールを設けることで操作を行う。
このように表面筋電位を感知し、その出力が一定の閾値を超えることでスイッチをオン・オフさせて動作する筋電義手である。
内蔵されたモーターにより、ものを掴む・離すという動作(把持)ができ、擬似的に本人の意思で動く手を再現する。
 
 
「開発・研究」
近年では表面筋電位の閾値ではなく、表面筋電位の波形そのものから義手が動作するような筋電義手も研究されている。
しかし表面筋電位は極めて微弱であることから検知が難しく、誰でも使用可能というわけではない。また内蔵されたモーターが重く、
価格も高価であるので、試用体験を通し、長所・短所をよく理解しなければならない。
したがって切断に詳しい医師の診断と、経験豊富な作業療法士・義肢装具士のサポートが不可欠である。
世界初の商用の筋電義手は1964年にソ連のCentral Prosthetic Research Instituteによって開発され、イギリスのHangar Limb Factoryによって広められた。
日本国内でも1968年から研究が行われたが、どれも試作段階で実用化されなかった。
1979年に早稲田大学理工学部で加藤一郎教授が考案した「WASEDA ハンド」を元に今仙技術研究所のワイムハンドが完成した。
2015年、電気通信大学の横井浩史教授らの研究チームによって思い通りに動かせる義手が開発された。1~2分の訓練で使いこなせるようになるのが特徴。
 
 
「問題点」
日本国内での普及率は低迷する。1998年に国内の主要な製作所で製作された義手 4417本のうち筋電義手はわずか8本だったという記録がある。 
2015年現在、欧米では大人用だけでなく小児用の筋電義手も普及し始めているが、日本では障害者自立支援法の対象外である。
また価格に関してもオットーボック(英語版)が世界の市場シェアをほぼ独占しているため競争が発生せず、価格が下がらない状況が続いている。
これらの問題を解決するため、3Dプリンターやスマートフォンを利用することにより、低価格ながら柔軟性が高く外観の変更も容易な筋電義手の開発が進められている。
日本のイクシーやイギリスのオープンバイオニクスではオープンソースによる開発が進められる。
 
~Wikipedia~

 

 

【筋電義手】折り鶴折るために義手を作ってみた ハード編【作ってみた】-3D printing bionicarm-





筋電義手で「つかむ」夢 キャッチボールもお手伝いも





筋電義手は僕の友達 左手首のない7歳、猛特訓で縄跳び飛べた



 

 

下記は、能動義手


能動義手の操作法(how to control functional prosthetic hand)




ツメ切り;能動義手(clip nails;functional prosthetic hand)

 

 


能動義手(のうどうぎしゅ)
義手の一種で、機能が残された身体の部分の動きを利用し、任意の動作を可能にするもの。
一般的な能動義手は、肩甲骨や肩関節などの動作を、義手の手や肘の動作に変換する。
もっぱらハーネスなどの器械的仕組みによって動作し、外部の電力を使って義手を動かす筋電義手とは区別される。

「能動用義手」という表現が用いられることもあるが、この場合はより広義に、筋電義手など、使用者の筋力以外の動力を利用する義手も含まれる可能性がある。
日本では、特に外見を理由として、能動義手の利用があまり進んでいないとされる。
障害者自立支援法に基づいて各地の更生相談所が新規処方する義手の大部分は装飾用であり、能動義手などが占める比率は低い。
入院中にリハビリテーションの一環で使用される能動義手は、特に「訓練用義手」、「仮義手」と呼ばれる。
~wikipedia~




忘れずに感謝の言葉を述べますか・・・聖書

2018年03月31日 | 日記

 

【忘れずに感謝の言葉を述べますか】


きょうも食事をしましたね。― だれが作ってくれましたか。― たぶん,お母さんかだれかでしょう。

でも,食事に対してまず神に感謝しなければならないのはなぜですか。― なぜなら,人の食物となるものを育ててくださるのは神だからです。

けれども,食事を作る人や出してくれる人にも感謝する必要があります。



親切にしてもらっても,感謝の言葉を述べるのを忘れることがありますね。


偉大な教え手が地上におられた時,今はハンセン病(らい病)と呼ばれる病気にかかっていた人で,感謝の言葉を述べるのを忘れた人たちがいました。
ハンセン病(らい病)とはどんな病気か知っていますか。― ハンセン病(らい病)になると,体の肉がくずれてしまうことさえあります。
イエスが地上におられた時,ハンセン病(らい病)の人はみんなからはなれて暮らさなければなりませんでした。
また,人がやって来るのを見たら,近寄ってはいけない,と大声でさけばなければなりませんでした。
近寄りすぎると同じ病気にかかるかもしれないからです。

イエスはこの病気の人にとても親切でした。

ある日のこと,エルサレムに向かっていたイエスは,小さな町を通らなければなりませんでした。
その町に近づくと,この病気にかかっていた10人の人がイエスに会いにやって来ました。
イエスには,あらゆる種類の病気を治す力が神からあたえられている,と聞いていたからです。
その人たちはイエスに近寄らないで,遠くはなれた所に立っていました。
でも,イエスならこの病気を治せると信じていたので,偉大な教え手を見ると,『先生! イエス! わたしたちを助けてください』と大声でさけびました。
病気の人のことをかわいそうだと思いますか。― イエスはそう思いました。
イエスはこの病気がどれほどつらいものかをご存じでした。
それで,その人たちに,「行って,自分を祭司たちに見せなさい」と答えました。


『そして,エルサレムに進んで行かれる途中,イエスはサマリアとガリラヤの真ん中を通っておられた。
そして,ある村に入って行かれる際に,十人のらい病(ハンセン病)の人が彼に出会ったが,彼らは遠く離れたところで立ち上がり,声を上げてこう言った。
「イエスよ,先生,わたしたちに憐れみをおかけください!」それで,彼らを見かけた時,イエス]はこう言われた。
「行って,自分を祭司たちに見せなさい」。すると,出かけて行く途中で,彼らは清められたのである」』。
(ルカ 17:11~14)

 


*実家の近くにハンセン病の国立療養所があります

【クリック】

「東北新生園」
http://www.mhlw.go.jp/seisakunitsuite/bunya/kenkou_iryou/iryou/hansen/sinseien/index.html
があり小学生の頃、よく出入りしてました。

この中の映画館で映画(無料)みてました。

重度の人から軽度の人まで、東北各地出身のハンセン病の方々が住んでいます。

軽度の人たちは、近隣の家庭の増改築等のボランティアを(実家にも手伝いに来ていただきました)