ARDUINO R3とR4の比較

　ARDUINO UNO R3とR4の比較をしてみましょう。

　まず、外見です。左がR3、右がR4(WIFI)です。

　　　　　　　　　　　　R3　　　　　　　　　　　　R4

Microcontroller　　　ATmega328P　　Renesas RA4M1 (Arm® Cortex®-M4)

　　　　　　　　　　(8bit)　　　　　　(32bit)

Clock speed　　　　16MHz　　　　　 48MHz

Flash Memory　　　32 KB　　　　　　256 kB

SRAM　　　　　　　2 KB　　　　　　32 kB

EEPROM　　　　　 1 KB 　　　　　　  8KB

Digital I/O Pins　　　14　　　　　　　　14

Analog Input Pins　　6(10bit ADC)　　　6(14bit ADC)

DAC　　　　　　　　-　　　　　　　　1(12bit)

PWM　　　　　　　 6　　　　　　　　6

UART　　　　　　　1　　　　　　　　1

I2C　　　　　　　　1　　　　　　　　1

SPI　　　　　　　　1　　　　　　　　1

CAN　　　　　　　 -　　　　　　　　 1

Operating Voltage　　5V　　　　　　　5V

Input Voltage　　7-12V（limit 6-20V）　6-24 V

DC Current per I/O Pin  20 mA　　　　  8 mA

USB port　　　　Type B　　　　　　　Type C

Size　　　　　68.6 mm×53.4 mm         68.85 mm×53.34 mm

R4 WIFIには、WiFiとBluetooth機能が付加されます。

プロセッサとメモリは、大幅に強化されています。

他の機能は、R3との互換性を考えられて同じ程度にしています。