ESP32 入力ピンのPULL UP PULL DOWNテスト

　ESP32の入力ピンのPULL UP PULL DOWNのテストをします。

　まず、ESP32 DevKitのピン配列は次のようになっています。

 

（この画像の原典は、分からないのですが、見やすいので使わせていただきます）

　デフォルトでPULL UP、PULL DOWNされているピンは、pu、pdで表示されています。

　Arduinoでは、pinMode(ピン番号,INPUT_PULLUP);でINPUTピンをPULL UPすることができます。（ESP32ではPULL_DOWNも指定することができることを確認しました。）

　ESP32では、次のようにPULL UP,PULL DOWN,両方,PULLなしを設定することができます。

　gpio_set_pull_mode(GPIO_NUM,PULL_MODE);

　GPIO_NUM:GPIO_NUM_0～GPIO_NUM_39

　PULL_MODE:GPIO_PULLUP_ONLY　プルアップ

　　　　　　　　GPIO_PULLDOWN_ONLY　プルダウン

　　　　　　　　GPIO_PULLUP_PULLDOWN　プルアップ、プルダウン両方

　　　　　　　　GPIO_FLOATING　プルアップ、プルダウンなし

　ESP32のデータシートでは、プルアップ抵抗、プルダウン抵抗とも45kΩとなっています。

　各モードを設定したときのピンの電圧を調べてみます。

　スケッチです。GPIO25を0.5秒ごとにプルアップ、プルダウン、両方、なし設定を繰り返します。

　GPIO25の電圧をPicoScopeで見てみると

PULLUP_ONLYで3.3V、PULLDOWN_ONLYで0V、PULLUP_PULLDOWNで約1.6V、FLOATINGで0Vです。