人間の見かけの大きさや距離って言うのは個人差がありいい加減なものです^^;
昔、オリエンテーリングで教えて貰った方法です。
まず、地面の距離を測ります。１０m、５０ｍ、100ｍ等
測ったところに目印をつけておきます。
そこを何歩で歩くかって言うのを何回も測ります。（なるべく自然体で山登りに行くなら同装備の方が良いかも、また、その時々によって歩幅が変わってくるのでなるべく新しい物が良い）
その掛け算や割り算から大体の距離を出します。
実際、フィールドでは斜度や障害物があったり地面の状態によっても違うのでなんとも言えませんが大体の目安として使えます。
後は、実際フィールド上でこの距離では自分がどれくらいの時間で歩くのか？って言うのが解ってくれば時間によっても大体の距離がわかるとも思いますが。